自动控制原理笔记-控制系统的数学模型

目录

建模方法

控制系统的数学模型——微分方程：

将方框图变为具体公式：

非线性系统微分方程的线性化：

线性定常微分方程的求解：

拉普拉斯变换的有关概念：

复数的有关概念：

拉氏变换的定义：

一些常用的拉普拉斯变换：

拉普拉斯变换的几个重要性质：

用拉普拉斯变换解微分方程：

小结：

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建模方法

1，解析法：根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程

2，实验法：黑盒子，给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并套用数学模型

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控制系统的数学模型——微分方程：

满足叠加原理就是线性

要会区分线性非线性，定常和时变

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将方框图变为具体公式：

非线性系统微分方程的线性化：

线性定常微分方程的求解：

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拉普拉斯变换的有关概念：

复数的有关概念：

复数的共轭：实部不变虚部取反

若一个复函数F(s)在s点的各阶导数都存在，则F(s)在s点解析

拉氏变换的定义：

一些常用的拉普拉斯变换：

 

拉普拉斯变换的几个重要性质：

【拉普拉斯变换】2. 拉普拉斯变换的性质_MR_普罗米修斯的博客-CSDN博客_拉普拉斯变换的性质

 

用拉普拉斯变换解微分方程：

先对原式进行拉普拉斯变换，再写出Y(s)，再对Y(s)进行反变换

小结：

通过元件图建立微分方程

线性定常微分方程的特点

非线性方程的线性化

微分方程求解

拉普拉斯变换