自动控制原理笔记-动态误差-时域校正

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动态误差系数法：

 动态误差系数、动态误差系数法解决问题的思路：

动态误差系数的计算方法（综合应用说明）：

动态误差只是误差中的稳态分量：

线性系统时域校正：

反馈校正：

反馈校正举例：

复合校正：

第三章小结：

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动态误差系数法：

 动态误差系数、动态误差系数法解决问题的思路：

动态误差系数的计算方法（综合应用说明）：

①系数比较法 ②长除法

例1.

 

动态误差只是误差中的稳态分量：

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线性系统时域校正：

系统不同性能指标对系统参数的要求往往是矛盾的，只调整数往往不能 达到要求，需要用适当的方式在系统中加入校正装置，改变系统结构，选择 校正装置参数，进一步改善系统性能。

反馈校正：

反馈校正举例：

复合校正：

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第三章小结：