深入浅出了解AXI4协议 一
AXI 的英文全称是 Advanced eXtensible Interface,即高级可扩展接口,它是 ARM 公司所提出的 AMBA
(Advanced Microcontroller Bus Architecture)协议的一部分。在介绍 AXI 协议之前,我们首先要对通信协
议有一个基本的概念。
AXI 协议是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线,具有如下特点:
1、总线的地址/控制和数据通道是分离的;
2、支持不对齐的数据传输;
3、支持突发传输,突发传输过程中只需要首地址;
4、具有分离的读/写数据通道;
5、支持显著传输访问和乱序访问;
6、更加容易进行时序收敛。
在数字电路中只能传输二进制数 0 和 1,因此可能需要一组信号才能高效地传输信息,这一组信号就组
成了接口。AXI4 协议支持以下三种类型的接口:
1、 AXI4:高性能存储映射接口。
2、 AXI4-Lite:简化版的 AXI4 接口,用于较少数据量的存储映射通信。
3、 AXI4-Stream:用于高速数据流传输,非存储映射接口。
在这里我们首先解释一下存储映射(Meamory Map)这一概念。如果一个协议是存储映射的,那么主
机所发出的会话(无论读或写)就会标明一个地址。这个地址对应于系统存储空间中的一个地址,表明是
针对该存储空间的读写操作。
AXI4 协议支持突发传输,主要用于处理器访问存储器等需要指定地址的高速数据传输场景。AXI-Lite
为外设提供单个数据传输,主要用于访问一些低速外设中的寄存器。而 AXI-Stream 接口则像 FIFO 一样,
数据传输时不需要地址,在主从设备之间直接连续读写数据,主要用于如视频、高速 AD、PCIe、DMA 接
口等需要高速数据传输的场合。
在本章我们重点介绍 AXI4 接口,它由五个独立的通道构成:
1、 读地址
2、 读数据
3、 写地址
4、 写数据
5、 写响应
下面是使用读地址和读数据通道实现读传输过程的示意图:
从图中可以看到,在一个读传输过程中,主机首先在读地址通道给出读地址和控制信号,然后从机由读数据通道返回读出的数据。另外我们需要注意的是,这是一次突发读操作,主机只给出一个地址,从该地址连续突发读出四个数据。
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在此处我们讲述一下 突发的概念
突发传输是指的是 我们传输 只需要给一个地址 然后传数据即可
突发传输的概念就是主设备只需要发送 一拍信息,就可以通过计算,决定未来数拍,写入或读出的地址。
对于上面的形式 我们的解释是 我们可以用一拍的地址和控制信号,操控了四拍的读出数据 。
//----------------------因此 我们还知道一个概念叫 突发传输长度 (burst length )
一般来说我们假如有 8位的 ARLEN 和 AWLEN 这两个信号代表了 额外的transfer 数量
即 从设备在首地址外计算几次地址 ,或者 说在 首地址 对应的数据外,需要 额外进行多少次 传输
8位代表了我们最多可以传输 1-256 个 地址
//-------------------------- 下一个概念是 突发传输大小 (burst size)
这里 所说的 突发传输的大小 就是 awsize arsize 代表了 传输的数据位宽 单位是 8 bit 字节 就是 8位
Bytes=2^Burst_size
剩下的还有表格展示 其他的位宽于 Ax Size的关系
就像是
Axsize[2:0] Bytes Bits
000 1 8
001 2 16
010 3 32
011 4 64
//----------------------现在我们需要注意的是 突发传输种类 (burst type)
我们知道了传输的数据大小 传输的数据数量
现在我们需要它的地址是怎么样一种形式变化的
对于突发传输的种类对应的信号可以分为 ARBURST AWBURST
这两个信号都是 2位 用以区分 Burst 传输的 种类
AxBURST [1:0] BURST Type
00 FIXED (fixed 固定的 )
01 INCR ( increase 增加的)
10 WRAP
11 Reserved
//\//\ 对于 第一种 FIXED 的 burst 传输 ,在Fixed种类的burst传输中,每一次访问的地址是相同的,这意味着我们需要对同一个地址进行读写操作,读者们有没有想到哪种电路结构非常符合这种规则?
没错,是FIFO,用AXI连接作为从设备的FIFO,只需要考虑Fixed Type的burst传输,这是因为FIFO不涉及到具体的地址来控制读写,数据只需要先入先出即可。
Fiixed Type 的 burst length 仅支持 1- 16
//\//\ 对于 INCR Type 的 burst 传输
在INCR Type的burst传输中,主设备给出首个地址和控制信号,接下来从设备会自发的计算出接下来传输数据所需要的,递增的,新的地址信号。
比如说第一次传输的地址是1,并约定 INCR Type 的传输 ,之后的递增地址为2,3,4,5,6,7,8, 之后的地址都由设备自行计算得到 。
这种形式的传输,经常用于对连续内存的读写上。
INCR Type 的 Burst length 支持 1-256位
//\//==\ 对于 WRAP Type 传输
WRAP Type 被称为 回旋型的burst 传输类型
第一次的 传输地址是1 ,我们约定地址之后 传输到头例如 1,2,3,4,0,1 就像这样,会重新地址绕了一圈 。
需要注意的是WRAP Type的burst length仅支持2,4,8,16(即AxLEN = 1/3/7/15
//\//==\ Reserved TypeReserved:保留,AXI协议未规定0b11的burst type种类,因此针对于AxBURST而言,只有0b00,0b01,0b10存在具体的含义
//================================================我们需要注意到的是 另一个重要的内容是 突发传输的地址计算
因为 毕竟是 突发的形式造就的 我们仅需要一个地址
我们现在分开 讨论
对于 Fixed Type 称为 固定形式 地址固定
对于 INCR (increase 形式)
Address_N = Aligned_Address + (N-1) x Number_Bytes
- Address_N -----> 第N个地址
- Aligned_Address -----> 对齐后的首地址
3 Aligned_Address 的计算方法是INT( Start_Address/ Number_Bytes) x Number_Bytes
(地址先除以整个位数向下取整) 再 乘上 整个位数 - INT 为向下取整 的 函数
- Start_Address 是起始地址
- Number_Bytes = 2^AxSize
//=========握手协议 的介绍
AXI 双向握手机制简介
AXI标准协议有五路独立的数据通道(分别为读数据通道,写数据通道,读地址通道,写地址通道,写回复通道),每一路数据通道都遵循双向握手机制,即使用VALID和READY信号作为控制信号来传输数据,只有VALID与READY同时为高的时候,才可以正常的发送数据,而通常情况下,VALID信号用来表示什么时候“地址、数据、和控制信号”是有效的,而READY信号则用来表示什么时候从设备准备好采集数据了