Ubuntu18.04安装ros-melodic-desktop-full

#Ubuntu18.04安装ros-melodic-desktop-full，避免踩坑。在尝试安装ros-melodic两天后，终于成功了。发文记录一下安装过程

准备工作：
Vmware16
ubunut18.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/
在VMware上安装ubuntu18.04

ros-melodic安装过程

1. 设置国内镜像源
   推荐使用中科大的源，第一次使用的清华源安装到最后，rosdep update成功后仍然不能运行roscore

清华大学源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main