【果树农药喷洒机器人】Part1：研究现状分析以及技术路线介绍

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一、项目背景

我国自古以来都是农业大国，目前已成为世界上最大的水果产业国，水果种植面积和产量均居世界第一。果园产量的高低与植保手段有着密切关系，且大面积的果园植保得益于农药的广泛使用。据统计，我国每年用于病虫害防治而消耗的农药量占全球农药使用总量的35%。然而，我国单位面积农药的平均用量比世界平均用量高2