📢:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨
📢:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】
📢:文章若有幸对你有帮助,可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉
📢:内容若有错误,敬请留言 📝指正!原创文,转载请注明出处
文章目录
一、引言
果树靶标探测是实现农药精准喷施的关键环节,本章以果树冠层体积的计算结果作为实现变量喷药决策的数据依据。基于上一章实例分割模型对树冠图像分割成掩膜的基础上,提出一种基于深度相机的果树冠层体积探测方法,即视觉探测法。采用深度相机作为感知单元,通过扫描果树获得冠层深度图像,其深度值表示冠层与相机之间的实际距离,通过换算得出树冠掩膜的像素点代表的实际面积,进而估算出单棵树冠的真实体积,并与人工测量法进行比较,以分析视觉探测法的精度。
二、树冠体积测量对比方法
2.1冠层体积人工测量法
本节对人工