【果树农药喷洒机器人】Part7：静态PWM变量喷药实验

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一、引言

为综合评估所设计的果树喷药机器人变量喷药效率和质量，验证系统的控制性能和实际作业的可行性，本章开展果树变量喷药实验。首先，通过静态的PWM变量喷药实验，探究系统的控制和雾滴分布规律。再者，以履带型底盘为远程遥控平台，搭建果树喷药机器人样机，并完成对果树的精准喷施实验。通过对靶喷药与连续喷药的对比实验，研究基于视觉感知树冠存在时的对靶喷药效果；在对靶喷药实验的基础上，引入PWM控制技术，完成变量喷药实验&