【果树农药喷洒机器人】Part3：变量喷药系统工作原理介绍

已于 2023-08-12 17:26:26 修改
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分类专栏： AIoT项目实战 文章标签： 机器人
于 2023-08-07 21:31:15 首次发布
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本文详细介绍了果树农药喷洒机器人中变量喷药系统的工作原理，包括上位机模块、下位机模块和通信模块，以及如何通过PWM占空比控制电磁阀实现变量喷药。此外，还探讨了液压通路设计、控制系统封装以及喷头的测定与布置实验，确保喷雾覆盖整个树冠并实现精准喷药。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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一、变量喷药系统工作原理

果树喷药机器人通过现代测量技术获取果树冠层参数信息，并对获取的信息进行分析，为变量喷药决策提供数据支持。本文深入研究基于机器视觉探测的智能变量喷药系统，依据果树冠层的几何特征信息以及变量喷药控制原理，设计变量喷药系统及控制程序，达到果树变量喷药的目的，其实现原理如图2-10所示。
在这里插入图片描述

由上图可知，变量喷药系统主要由上位机模块、下位机模块以及通信模块三部分组成

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【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型
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08-11 1138
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变量喷雾控制系统项目简介
workspace
06-24 893
先把图传上来，最近好累，项目还没写完
【果树农药喷洒机器人】Part7：静态PWM变量喷药实验
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08-11 1380
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08-07 1711
一、项目背景 二、国内外研究现状 2.1 国内研究现状 2.2 国外研究现状 三、研究内容 四、技术路线图
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06-08 1779
一、试验环境 二、模型训练 三、试验结果与分析 3.1模型结构优化的有效性分析 3.2与其他实例分割模型的比较分析 总结
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08-07 862
一、引言 二、数据集制作 2.1图像采集 2.2图像标注与增强 三、构建柑橘树冠实例分割模型结构 3.1优化特征提取网络 3.2U-Net++替换FCN
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08-08 1579
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基于深度学习的机器人智能控制算法 笔记
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