滤波器分类及其传递函数

在控制系统中，滤波器按照不同的标准可以有多种分类，同时每种滤波器都有其独特的传递函数。

一、滤波器分类

1. 按照处理信号的形式分类：

• 模拟滤波器：信号在模拟电路中通过电容、电感、电阻等元器件进行滤波。这种滤波器结构简单、频率响应平滑，适用于采样率较低的系统。模拟滤波器包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器和带阻滤波器。
• 数字滤波器：将输入信号按照一定的采样率离散取样，进行数字化处理后输出。数字滤波器可以通过计算机程序实现，结构简单、可靠性高，具有良好的滤波效果和可调节性。数字滤波器主要分为IIR滤波器和FIR滤波器两种。

1. 按照通频带分类：

• 低通滤波器（LPF）：允许低频信号通过并阻止高频信号。
• 高通滤波器（HPF）：允许高频信号通过并阻止低频信号。
• 带通滤波器（BPF）：只允许某个频率范围内的信号通过，而阻止其他频率的信号。
• 带阻滤波器（BSF）：阻止特定频率范围的信号通过，而允许其他频率的信号通过。
• 全通滤波器（APF）：在全频段都有响应的滤波器，通常用于调整信号的相位特性。

二、传递函数

滤波器的传递函数定义为输出电压的拉式变换与输入电压拉式变换的比值，用数学公式表示为：

H(s) = U_o(s) / U_i(s)

其中，s 是复数频率，U_o(s) 是输出电压的拉式变换，U_i(s) 是输入电压的拉式变换。传递函数描述了滤波器对输入信号的频率响应特性，即不同频率的信号经过滤波器后的输出情况。

对于不同类型的滤波器，其传递函数具有不同的形式。例如，一阶低通滤波器的传递函数通常可以表示为：

H(s) = 1 / (RCs + 1)

其中，R 是电阻值，C 是电容值，s 是复数频率。这个传递函数描述了低通滤波器对输入信号的频率响应特性，即允许低频信号通过并阻止高频信号。

对于更复杂的滤波器，如二阶滤波器或高阶滤波器，其传递函数的形式可能更加复杂。然而，无论滤波器的类型如何，其传递函数都是描述滤波器频率响应特性的重要工具。