STM32学习—— 第五章 第二节 EXTI外部中断 对射性红外传感器计数&旋转编码器

学习来源：[5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次_哔哩哔哩_bilibili

1· 接线

(1)STM32

(2)OLED屏

(3)对射性红外传感器

(4)仿真烧录器

2·准备工作

以之前OLED屏程序，为基础，可通过oled屏显示，更为直观。

（资料下载：https://jiangxiekeji.com/download.html）

1·.c文件，修改后如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	
	/*OLED显示*/
	
	OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");	//1行3列显示字符串HelloWorld!
	
	while (1)
	{
		
	}
}

传感器功能的封装：CountSensor.c文件、CountSensor.h文件

2·起架构

CountSensor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void CountSensor_Init(void)
{
	
	
	
}

CountSensor.h文件

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H




#endif

3·初始化

想要 EXTI外部中断，把如下打通路就行

第一步：配置RCC时钟、AFIO时钟

( 基本每个程序，都要做的第一步，时钟打开，外设才能工作 )

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

注意：由于GPIOB是APB2的外设，开时钟时候，选择APB2；由于参数是宏定义的，就算不对应，也不会报错，不好发现的错误，一定要细心。

注意nvic外设，时钟是一直打开的，EXIT作为独立外设，按理说要开启时钟的，但是手册上没有EXIT控制时钟的寄存器，目前不开启能用，应该是自动唤醒了，有时间可以去研究一下。。。

分清哪些需要开时钟：内核的外设，肯定不用开启时钟，譬如NVIC，它和CPU住在一起的，而RCC就是管内核之外的外设，所以RCC管不着NVIC。。。

第二步：配置GPIO

( 选择端口，配置成输入端口，给红外传感器用 )

根据手册配引脚模式GPIO_MODE，需要配置成浮空输入/带上拉输入/带下拉输入

    GPIO_Initstructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;//这里配带上拉的输入

第三步：配置AFIO中断引脚选择

( 选择用的某个GPIO，连接到后面的EXTI ）

ST(stm32)公司没有给AFIO单独的库函数，它在GPIO库函数中

GPIO_AFIODeInit(void);//用于复位AFIO

GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//锁定GPIO配置的，防止被意外更改

GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//不多用
GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);//不多用

GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);//引脚重映射
GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);//选择中断引脚

GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);//以太网相关

第四步：配置EXTI

  ( 选择边沿触发方式，比如上升沿、下降沿、双边沿 )

（选择中断响应/中断事件，忘记了的话，请看上一节，这里选择中断响应）

个人理解：如下3个函数，外设基本都有，不用害怕和陌生，当见老朋友一样熟悉，使用起来

EXTI_DeInit(void);//配置清除，恢复成上电时状态
EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//用于构建结构体，配置EXTI外设，初始化
EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);//把参数传递的结构体变量，赋默认值

个人理解：如下4个函数，对运行中的标志状态位，进行操作，很多模块会有的，适应起来）
EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//查看标志位，
EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1的标志位清0
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否置1
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位

个人理解：

在程序查看和清除标志位，用EXTI_GenerateSWInterrupt()、FlagStatus EXTI_GetFlagStatus()

在中断函数里查看和清除标志位，用ITStatus EXTI_GetITStatus()、EXTI_ClearITPendingBit() 

第五步：配置NVIC

（给中断选择优先级）

最后通过NVIC，外部中断的信号，就进入CPU，执行中断函数里的中断程序。