LPC804开发（5.PWM使用）

1.前言

早上花了点时间学习了一下官方的例程，总的来说PWM输出还是比较简单的。

2.基本使用

首先在开始前我不建议大家照搬官方的程序，因为官方的程序非常复杂，其实官方自己有更简单的方法但是SDK里没有用，我也不知道为什么，SDK没有更新？

这是程序本体，下面我来一个个介绍

    /* Enables clock for switch matrix.: enable */
    CLOCK_EnableClock(kCLOCK_Swm);

    /* TimerMatchChannel1 connect to P0_12 */
    SWM_SetMovablePinSelect(SWM0, kSWM_T0_MAT_CHN3, kSWM_PortPin_P0_12);

    /* Disable clock for switch matrix. */
    CLOCK_DisableClock(kCLOCK_Swm);

    CTIMER_GetDefaultConfig(&config);

    CTIMER_Init(CTIMER0, &config);

    CTIMER_SetupPwm(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,25,1000,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk),0);

//    CTIMER_UpdatePwmDutycycle(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,45);

    CTIMER_StartTimer(CTIMER0);

 

 首先，前三行是对端口的初始化。我们将ctimer0匹配3与0_12挂钩。两个匹配关系如下

因此如果大家要输出管脚，则改的是后面的。

然后是获取默认配置，将配置投入进定时器，主要设置分频，一般也不用改。

 

 

 这一句话是配置PWM的核心，我们来主要来分析一下，先看一下函数原型。

第一个参数是定时器，ctimer0，没啥好说的。第二个参数是指定控制PWM周期的通道，然后是指定输出通道。这里注意一下，周期通道与输出通道不能一样，在函数本体里也有这样一句话

当两个值一样了，就认为失败了。

我们继续分析函数，第三个是默认占空比0~100，不能有小数。第四个参数是频率，单位是Hz。然后是定时器的时钟频率，我这里是15Mhz。最后一个参数，是否开启中断（0：关闭/1：开启）

我再分析一下我写入的函数。

CTIMER_SetupPwm(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,kCTIMER_Match_3,25,1000,CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk),0);

首先指定定时器0输出；匹配2作为周期通道；匹配3作为输出通道；默认占空比是25%；输出频率是1Khz；定时器频率是核心时钟，也就是15000000；不用开启中断。

等这都设置完成，开启定时器就可以了。

下面我们来验证一下

可以看到输出符合我们的预期。

而官方的程序比较复杂，完全不建议大家去研究，效果是相同的。

2.1变占空比

下面我再说一说怎么改变占空比

官方给我们提供了CTIMER_UpdatePwmDutycycle这个函数，用法也比较简单

依然是timer0，中间两个通道照抄初始化时的通道，最后一个是你想输出的占空比。我们再来测试一下。

可以看到，占空比确实是修改了。

2.2变频

除了占空比，频率也是可变的，但是这个频率变起来比较复杂，会涉及到计算。

首先，我们PWM的频率是怎么来的？PWM的频率是根据匹配2来设置的，这里我借用正点原子的教程来解释。匹配值也就是ctimer频率除以想要的频率，最后记得减一，默认分频是+1的。

因此的我们的算法就是：（主频/想要频率）-1。写法如下

CTIMER_UpdatePwmPulsePeriod(CTIMER0,kCTIMER_Match_2,(CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CoreSysClk) / 2000) - 1U);

 最后我们不仅仅要更新匹配2，还要更新匹配3

我们来实验一下

可以看到频率和占空比都对了。

3.总结

总的来说804里面只有一个定时器，这极大地限制了使用场景，PWM与基础定时器不能同时使用，我也依然在想办法去拓展功能，后面如果找到了方法可以拓展定时器功能我再发布吧。下面我打算先更新AD/DA的使用，这两天快递太慢了，到现在逻辑分析仪还没到。好了还是那句话，学浅才疏，有事么问题欢迎讨论。