Ubuntu18.04安装ROS并实现小海龟仿真

一、Ubuntu18.04安装ROS软件

1、添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3、安装ROS

Ubuntu18.0对应ros版本为Melodic.

二、ROS的常用命令

三、运行小海龟demo例子（通过键盘控制小海龟运动）

每个指令都要重新打开一个终端运行。

四、c++程序使小海龟走圆形

1、建立ROS工作空间

创建工作空间：
打开Home目录，在空白处右击，点击新建文件夹（New Folder）建立一个文件夹，命名为catkin_ws：
在文件夹 catkin_ws 下创建一个文件夹 src

在src目录下右键在终端中打开，并输入catkin_init_workspace
此时在src文件夹中出现CMakeLists.txt文件

命令代码：

$ mkdir