ROS中launch文件的应用

最新推荐文章于 2023-08-23 15:53:27 发布

Allen953

最新推荐文章于 2023-08-23 15:53:27 发布

阅读量206

点赞数

分类专栏： ros机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/qqliuzhitong/article/details/118370689

版权

ros机器人专栏收录该内容

84 篇文章 36 订阅

订阅专栏

1.launch文件用于同时自动启动多个节点。

<node>标签用于启动一个节点。

里面一共有三个参数：

pkg参数用于表示节点所在功能包

type参数用于指定节点可执行文件名称

name参数用于给节点赋值节点名称，这个名称会覆盖在cpp文件中初始化节点时指定的名称。

<launch>

	<node pkg="turtlesim" name="turtlesim_node" type="turtlesim_node" />	
	<node pkg="turtlesim" name="turtle_teleop_key" type="turtle_teleop_key" />

</launch>

运行上述launch文件：

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Allen953

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

【ROS2】launch启动文件：基础

郭老二

08-25

145

ROS2 launch启动文件的使用：基础

ROS 2 - Python、XML 和 YAML 编写 Launch 文件

最新发布

weixin_46300916的博客

11-03

1545

ROS 2 launch 文件可以用 Python、XML 和 YAML 编写。本指南介绍了如何使用这些不同的格式来完成相同的任务，并对何时使用每种格式进行了讨论。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS操作系统中的.launch文件的作用

u014136435的博客

06-09

1535

ros launch

ROS中的launch文件

星辰的博客

12-03

3193

launch文件怎么写首先，ROS中的launch文件是自己创建的（我在ROS包源文件中并没有发现）接下来是launch文件的编写，需要注意 1：开头是<launch>，结尾是</launch>，两者不同 2：写法，每一条开头都是node，然后是pkg=“ ” type=“ ” name=" " 中间用空格隔开，结尾以 / 结束，例如 <no...

ROS中的launch文件究竟是个啥

当下可为，未来可期!

07-30

1819

ROS中的launch文件是个啥

ROS入门（二）：launch文件解析

风吹落叶的博客

10-03

7175

如果为’log’，则stdout / stderr输出将发送到$ ROS_HOME / log中的日志文件，并且stderr将继续发送到屏幕。有时，节点1发布消息1给话题1（你可能需要该特定消息），而后，消息1进入了节点2，而节点2发布了消息2到话题2，消息2中包括了消息1的内容，消息2也被另一节点3接收。如果为true，则将当前文件中设置的所有args添加到为处理包含的文件而创建的子文件中。它启动一个单独的“talker”节点，该节点是“rospy_tutorials”软件包的一部分。

【ROS学习】roslaunch

睹物思理

01-23

932

一、roslaunch的基本使用： 1. 编辑launch启动文件 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roscd ROS_Test1 ===========> 【roscd】 <==================== mkdir launch cd launch vim ROS_Test1.launch...

ROS launch文件编写说明

06-18

3. **包含其他launch文件** 如果多个`launch`文件之间有重复内容，可以使用`<include>`标签来包含其他`launch`文件，减少代码重复。例如： ```xml $(find package_name)/launch/other_launch_file.launch"/> ```...

ROS下launch文件知识点总结.pdf

03-31

launch文件是一种XML格式的文件，用于在ROS中启动多个节点（node）。在ROS中，节点是指运行中的进程，每个节点会执行特定的功能。 3. launch文件的书写规则： launch文件的基本结构通常包括一系列的XML标签，用于...

ros中的launch文件注释

cyy116116的博客

01-22

8023

ROS中launch文件的写法及节点调用相机驱动中的usb_cam包的launch文件相机标定中usb_cam包的launch文件launch文件rosrun和roslaunch的不同parameter说明相机驱动中的usb_cam包的launch文件 <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_nod...

ROS中launch与cpp之间的参数传递实现

比尔泽lius的博客

03-18

2751

一、配置launch文件新建一个launch文件，填写入下面的内容： <launch> <node pkg="test_pkg" type="transmission" name="transmission" output="screen"> <param name="/M3_pose_x" value="10.0"/> <param name="/M3_pose_y" va

launch文件运行py文件和cpp文件

qq_43664930的博客

08-23

475

launch文件运行py文件和cpp文件。

ROS学习（八）launch启动文件的使用方法

m0_56451176的博客

08-10

6468

通过launch文件快速启动节点

ROS学习（4）——launch文件的编写

bulletstart的博客

05-21

2296

launch文件的编写

ROS运行管理之launch文件

mxh3600的博客

06-09

8292

launch文件的详细解释

ros中的launch文件

weixin_45868890的博客

03-20

6421

ros中的launch文件

【ROS学习】launch文件的使用

Q小鑫

03-17

4271

我们都知道在使用ROS时，启动一个节点我们可以使用rosrun启动一个节点！但是如果要启动多个节点呢？是不是得一个个都得启动！是不是感觉特别麻烦和累赘！don't worry！ROS已经帮我们考虑好了！那就是launch 文件，我们可以在launch文件编写多个node节点，然后只需启动launch文件，就可以实现一键启动！目录一、launch文件快速使用二、launch文件一些配置 1、launch根标签设置 2、launch的node标签 3、launch文件的include标签（常用

ROS launch文件的作用和编写

一点痕迹

08-15

432

添加链接描述

ros中的launch文件有什么用

05-14

ROS中的launch文件是用于启动和管理ROS节点的XML文件。它可以一次性启动多个ROS节点，包括驱动程序、传感器、控制器、过滤器等等，以及它们之间的连接关系，从而构建出完整的ROS系统。Launch文件可以方便地管理ROS系统的启动和关闭，也可以在运行时修改节点的参数，实现系统的动态调整。 Launch文件通常包括两个主要部分，即节点的描述和节点之间的连接。节点描述部分定义了节点的名称、类型、参数等信息，节点之间的连接部分定义了节点之间的话题、服务、参数等交互方式。在运行launch文件时，ROS会自动启动所有节点，并建立起它们之间的连接关系。总的来说，launch文件是ROS中非常重要的一个工具，它简化了ROS系统的启动和管理，使得开发者可以更加专注于自己的应用程序的开发。