智能车入门补充篇

前言

之前一直没有时间更新和完善文章，正好现在有了充足的时间，加上我学校的学长创建了收集智能车开源项目的仓库，因此我打算从代码层面上写文章，让更多的智能车新人们能够完成一份完整的智能车项目代码。

同样，我的这一系列文章只是方便快速入门。

---

开源仓库

下面是来自东北林业大学参加第十六届智能车竞赛的同学卢佰奇

创建的专门收集历年智能车竞赛开源项目代码的网页仓库。

仓库的GitHub链接: https://github.com/ittuann/Awesome-IntelligentCarRace
项目的网页地址：https://ittuann.github.io/Awesome-IntelligentCarRace
网页的镜像地址：https://awesome-intelligentcarrace.netlify.app

---

系列文章目录

文章分为三个层次

速通版

是希望通过简化的步骤搭建出寻迹小车，进而了解整个智能车是如何实现的，快速上手，为后续参与智能车竞赛做基础。

如果只是为了完成学校智能车初期培训，做出能简单循迹的小车，可以看这个速通版。

全程引导篇

是讲了做出能够完赛的智能车的整个过程，大部分文章只是简单点拨一下，但是附上了相关的文章链接，方便根据自己的情况深入了解。

全程引导篇，能够带你比较系统地了解整个智能车的制作过程，推荐备赛初期或者有车模之后学习。

详细讲解篇

是全程引导篇的补充，由于全程引导篇是引导性质，文章内容只是点拨，缺乏相应的原理或代码讲解，因此写详细讲解篇作为补充。

详细讲解篇会渗透在全程引导篇中。

---

速通版

智能小车速通版——手把手教程

全程引导篇

智能小车速通版——教程引导（原版）

智能小车速通版——教程引导

智能车入门——IDE安装以及库函数选用

智能车入门——编程语言（c）的学习

智能车入门——简单驱动常用模块

智能车入门——车模器件篇

智能车入门——模块化编程

智能车入门——跑车前的零碎知识

智能车入门——电磁循迹原理与实现

智能车入门——实现低速完赛

详细讲解篇

智能车入门补充篇

智能车入门补充篇——逐飞开源库介绍

智能车入门补充篇——常见宏定义和使用

智能车入门补充篇——模块化编程

智能车入门补充篇——电感值处理、转向控制与巡线

智能车入门补充篇——元素识别

智能车模块详解——按键及按键调参

智能车模块详解——数据存储与读写（eeprom/flash）

智能车入门——I/O、PWM

智能车入门——中断

智能车入门——编码器

智能车入门——陀螺仪

智能车入门——摄像头和CCD

智能车入门——舵机

（更新中）