二、镭神16线激光雷达驱动-点云处理-3D降维

1.镭神16线激光雷达驱动

1.1下载软件包

从我的gitee上下载lidar功能包。链接

1.2.catkin_make编译

报错1

解决

sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros

报错2

解决

sudo apt-get install libpcap-dev

1.3网口配置

 

2.点云处理

2.1下载功能包

从我的gitee上下载filter文件夹。链接

2.2catkin_make编译

3. 3D降维

3.1下载软件包

从我的gitee上下载lidar2D功能包。

3.2编译catkin_make

报错

 解决

sudo apt-get install ros-melodic-tf2-sensor-msgs