学习笔记——交通安全分析37

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前言

学习笔记整理

 14车辆主动安全

15面向自动驾驶的交通安全分析

结束语 

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前言

#随着上一轮SPSS学习完成之后，本人又开始了新教材《交通安全分析》的学习

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#本期内容接上一期36笔记

学习笔记整理

 14车辆主动安全

15面向自动驾驶的交通安全分析

1. 总结：车载信息系统在高速发展的同时，也面临着巨大的安全挑战。在法律法规方面，当前国内外并没有针对车载信息系统设计评估与优化的法律法规，往往只能参照与手机使用相关的驾驶安全法律法规及标准；在标准规范方面，目前国内外的标准规范大体上是将车载信息系统安全评估分为设计元素【车载信息系统中的基础符号】、版面布局【各类设计元素在车载信息系统上编排布局的整体产物】和交互方式【交互方式是指车载信息系统与驾驶人之间交流的内容和结构】三部分内容。--《交通安全分析》P435-436
2. 针对车载通话的交互过程，语言交互是否可以减少驾驶人分心上不明确，多种交互式混合操作的安全性也未有定论。--《交通安全分析》P438
3. 针对音频功能，车载音频对驾驶可靠性和安全性的影响主要有两方面。一方面，音频产品软硬件属性特征对驾驶者的影响，主要设计音频界面设计（设计元素、版面布局）、人机交互操作等；另一方面，音频内容本身对驾驶者的影响，涉及音频内容的情绪效价、信息密度、驾驶者的个体偏好等。--《交通安全分析》P438
4. 目前，针对车载信息系统的安全评估方法以单一指标的评估为主，缺少整体状况的评分。--《交通安全分析》P439
5. 采用加权平均型算子，不仅考虑了所有因素的影响，且保留了单因素评判的全部信息。--《交通安全分析》P444
6. 2020年1月，我国国家发展和改革委员会、工业和信息化部（后简称“工信部”等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》。该战略提出到2025年实现有条件自动驾驶（conditional automation），智能汽车达到规模化生产，以及实现高度自动驾驶（high automation）智能汽车在特定场景下的市场化应用。--《交通安全分析》P447
7. 自动驾驶给道路交通安全带来了新的机遇与挑战原因：1、自动驾驶车辆事故特征研究尚不充分；2、自动驾驶控制算法安全性测试和优化方法尚未形成；3、面向自动驾驶的道路安全评估和优化设计理论尚未完善。--《交通安全分析》P448-449
8. F.M Favaro等从26起自动驾驶车辆事故中发现自动驾驶车辆被传统车辆追尾事故是最常见的事故类型，其发生频率是传统车辆追尾事故的两倍。--Examining accident reports involving autonomous vehicles in California 2017[J]，《交通安全分析》P449
9. 事故前场景（pre-crash scenarios）是基于车辆参与数量、车辆运动状态、事故原因描述来提取事故发生前的场景类型。--《交通安全分析》P449
10. RSS是一个严格的数学模型，通过实时计算自动驾驶车辆所需与其他交通参与者保持安全距离来帮助自动驾驶车辆合理应对紧急场景。依据交通参与者主体在不满足安全距离时是否采取适当的避险措施，RSS模型可以帮助评判事故的责任归属。--《交通安全分析》P449
11. 自动驾驶车辆与传统车辆事故前场景差异主要体现在两方面：1、事故前场景类型不同【自动驾驶车辆有15个事故前场景，而传统车辆有26个事故前场景】；2、事故前场景比例不同【在跟车场景下，自动驾驶汽车被传统车辆追尾的占比为52.6%，是传统车辆追尾事故的1.6倍】。--《交通安全分析》P454
12. 利用MATLAB中的Automated Driving System工具箱，将危险事件在MATLAB Simulink仿真平台中复现【主要包括场景复现和自动驾驶安全控制两部分】。--Calibration and evaluation of the Responsibility-Sensitive Safety model of autonomous car-following maneuvers using naturalistic driving study data 2021[J]，《交通安全分析》P456

结束语 

#好啦~，以上就是我《交通安全分析》第三十七期学习笔记的学习情况啦~，希望能与大家交流学习经验，共同进步吖~

#也非常感谢大家对我的一路陪伴，宝子们的关注、支持和打赏就是up儿不断更新滴动力~

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