ROS_RVIZ错误No transform from [base_link] to [map]

最新推荐文章于 2023-03-31 22:29:04 发布
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分类专栏： ROS
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版权

项目场景：

提示：将urdf文件导入rivz时报错
例如：将urdf文件导入rivz时报错
No transform from [base_link] to [map]

问题描述：

终端输入：
roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf

将urdf文件导入rivz时报错
No transform from [base_link] to [map]

roslaunch ros_robotics ddrobot_rviz.launch model:=dd_robot.urdf

<hr style=" border:solid; width:100px; height:1px;" color=#000000 size=1">

解决方案：

在Global Options
–Fixed Frame :map
改为：
–Fixed Frame :base_link
在这里插入图片描述

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rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 2371
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
octomap_rviz_plugins:RViz显示插件，用于可视化ROS中的octomap消息
05-27
octomap_rviz_plugins RViz显示插件，用于可视化octomap消息（ROS groovy和更高版本）： ://ros.org/wiki/octomap_rviz_plugins
ROS坐标系中base_link和base_footprint的区别
01-07
在学tf坐标变换时，误以为这两个是一个意思，并且在一篇博客中看到的解释也是：两者一样，只不过在turtlebot中是叫base_footprint。 后来在一段代码中看到base_footprint到base_link的坐标变换是：0 0 0.1 0 0 0，才明白原来两者的z坐标不一样，然后就再去查了一下，原来base_link一般是与机器人中心重合，而base_footprint是base_link原点在地面的投影（所以z坐标不一样）。（参考博客：https://blog.csdn.net/abcwoabcwo/article/details/101108477） 也可以参考ros问答论坛
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
weixin_30387423的博客
07-27 617
按照ros_by_example_indigo_volume_1做的话，执行如下命令： roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 默认配置下，打开会出现诸多 Global Statue error，显示红色。解决方案...
ROS 学习系列 -- RViz中移动机器人来学习 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主题的关系
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东方赤龙的专栏
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前面已经介绍了如何使用URDF建造机器人小车并显示在Rviz的仿真环境里面，但是小车是静止的。下面介绍如何让它在Rviz里面动起来，并理清URDF,TF 和 odom 主题的关系。 1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虚拟大地图map的关系 一般在urdf文件中都要定义base_link，它代表了机器人的主干，其它所有的fra
SLAM从入门到入土：TF转换中，odom与base_footprint没有连接上。
bingshuiyuyi的博客
03-07 1954
TF转换错误
胡春旭《ROS机器人开发实践》第六章：base_link :No transform from [base link] to [map]
m0_52008052的博客
05-29 1915
base_link :No transform from [base link] to [map]
rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed]
qq_36559293的博客
06-24 4319
情况一： 可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。通常是“/map”，或“/base_link"， 修改这看是否正常， 情况二： 一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的 export ROS_MASTER_URI为本地地址，即 sudo vi ~/.bashrc export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 然后so
在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]
yuukai的博客
11-23 4947
运行roslaunch后在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link] 且显示的模型与代码预期不同。 终端界面报错： ERROR: cannot launch node of type [ joint_ state publisher_ gui/joint_ state_ publish er_ gui]: joint_ state_ publisher_ gui ROS path[0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS pa
命名空间的问题导致No transform from [..._link] to [base_link]
blue_skyLZW的博客
01-09 9848
网上出现的解决方法 刚出现这个问题的时候，惯性思维先在网上搜搜呗，结果搜出来的解决方法还真不少，有说fixed frame设置错误的，比如下面这个https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/87621383，还有说是编码问题的，要安装一个unicode编码，比如这个：https://blog.csdn.net/sinat_23084397/article/details/89678596，国外也有说这个解决方法的，感觉出现这个毛病的不少，但我试过毛
ROS No transform from [sth] to [sth]
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07-22 1万+
这篇博客描述了ROS机器人操作系统的rviz汇报No transform from [sth] to [sth]错误的解决方案
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potree_rviz_plugin:在rviz中渲染大点云
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FKIE Potree rviz 插件 关于 是一个免费的开源基于 WebGL 的点云渲染器，用于大型点云。 这个插件使能够渲染 Potree 点云。 预处理 该插件需要一些预处理来渲染点云。 将从 LAS、LAZ、PLY、XYZ 或 PTX 文件创建适当...
[ROS 系列学习教程] rviz显示urdf模型：No transform from [base_link] to [base_footprint]
淋曦的进击手记
02-18 1万+
问题描述 No transform from [base_link] to [base_footprint] 创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图： 问题分析 rviz默认Fixed Frame（固定参考系）为base_footprint，而我的模型中没有base_footprint 解决方法 将Fixed Frame改为你自己的，我的是base_link...
ROS机器人开发第二章中遇到的问题
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11-28 1821
问题1：No transform from [right_wheel] to [map] 原因是没有开启joint节点，但我查看错误发现，我两个节点（joint，robot）都没有开启。需要安装package，安装指令为： sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publisher sudo apt-get install ros-noetic-joint-state-publisher-gui 问题2：无法保存rviz配置文件 在unbuntu系统中，h
ROS2显示urdf模型中No transform from [XX_Link] to [base_link]
weixin_51002159的博客
03-31 1266
该错误中关节joint为fixed可以正常显示，而其他joint为cotinuous,都显示无法关联到base_link，当我尝试把所有joint改为fixed时可以显示正常，但这并不是正确的解决办法。
【ros学习】11.ros建模时遇到No transform from [back_caster_link] to [base_link]不显示轮子
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10-12 4177
踩的坑，搜了好久才发现问题所在 建模时说No transform from [back_caster_link] to [base_link] 原因是启动文件里的joint_state_publisher节点没有启动，它是用来发布机器人的关节状态的 因为我们缺少这个功能包，当然无法启动这个节点 sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui xxx替换为当前ros版本 kinetic indigo melodic 安装后再重新启动
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误
yigedadabing的博客
01-13 1778
ROS rviz 显示 no transform from xxx to xxx 错误 最后发现urdf 中的中文注释影响了结果。
ROS2获取map和base_link之间的机器人角度
最新发布
05-24
要获取map和base_link之间的机器人角度，可以使用ROS2中的tf2库。tf2库提供了一个TransformListener类，它可以订阅tf2变换，并提供了一些方法来查询和转换变换。 以下是获取机器人角度的步骤： 1. 创建一个TransformListener对象： ``` tf_buffer = tf2_ros.Buffer() tf_listener = tf2_ros.TransformListener(tf_buffer) ``` 2. 在机器人运行时，订阅tf2中的/map到/base_link变换： ``` try: trans = tf_buffer.lookup_transform('map', 'base_link', rospy.Time()) except (tf2_ros.LookupException, tf2_ros.ConnectivityException, tf2_ros.ExtrapolationException): rospy.logwarn("Failed to get transform from map to base_link") ``` 3. 从变换中获取机器人的角度： ``` roll, pitch, yaw = tf.transformations.euler_from_quaternion([trans.transform.rotation.x, trans.transform.rotation.y, trans.transform.rotation.z, trans.transform.rotation.w]) ``` 其中，roll、pitch和yaw是机器人在x、y和z轴上的旋转角度。 完整的代码示例如下： ``` import rospy import tf2_ros import tf rospy.init_node('tf_listener') tf_buffer = tf2_ros.Buffer() tf_listener = tf2_ros.TransformListener(tf_buffer) while not rospy.is_shutdown(): try: trans = tf_buffer.lookup_transform('map', 'base_link', rospy.Time()) roll, pitch, yaw = tf.transformations.euler_from_quaternion([trans.transform.rotation.x, trans.transform.rotation.y, trans.transform.rotation.z, trans.transform.rotation.w]) rospy.loginfo("Robot angle: %.2f degrees", yaw*180/3.14) except (tf2_ros.LookupException, tf2_ros.ConnectivityException, tf2_ros.ExtrapolationException): rospy.logwarn("Failed to get transform from map to base_link") rospy.sleep(0.1) ```

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