基于快速STA与扰动观测器的PMSM滑模控制研究（Simulink仿真实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真实现

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💥1 概述

在永磁同步电机( PMSM) 矢量控制系统中，由于需要实现速度、电流闭环，因此可设计高性能控制器以提高系统调速性能。常规 PI 控制由于鲁棒性不强的原因容易受到系统参数变化及扰动的影响而降低调速品质，并不能满足高性能控制的要求[1]。因此，设计强鲁棒性的非线性控制器成为当下研究热点。

强、计算量小及实现简单的优势，被广泛应用在电机调速系统中[2-3]。传统滑模控制虽然提高了系统的鲁棒性，但由于存在较大抖阵，反而加剧了转矩脉动，降低了电机拖动负载的稳定 性。因 此，减弱抖阵是滑模控制调速系统的重要目标。

趋近律一阶滑模算法自提出以来，便被广泛用于减弱滑模抖阵。但对该方法而言，趋近速度越快，抖阵越大。为解决这一矛盾，文献[4-6]采用饱和或连续函数取代趋近律中的符号函数，在保证趋近速度的同时成功降低了抖阵，但这些方法降低了滑模控制的鲁棒性。文献[7]阐述了一种特殊的二阶滑模超扭曲算法( STA) ，该算法不仅保证了强鲁棒性，还可使输出控制信号连续无抖阵，因此被广泛应用于调速系统中.

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

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[1]淡宁,袁宇浩,冯进.基于快速STA与扰动观测器的PMSM滑模控制[J].计算机仿真, 2020, 37(10):6.

🌈4 Simulink仿真实现