ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点

环境

Ubuntu18.04

复现

刚编译好一个自己写的ros的功能包，source完之后，使用rosrun运行节点

BUG

当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点

原因

编译的时候没有先包含库，体现在代码中就是CMakeLists中几个命令写反了，导致编译顺序出错

解决

查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下：
find_package()
catkin_package()
include_directories()
add_executable()
target_link_libraries()

来自：ROS专栏
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