特征融合篇 | YOLOv8改进之引入轻量级跨尺度特征融合模块CCFM | 源自RT-DETR

已于 2024-05-27 19:20:51 修改
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分类专栏： YOLOv8：从入门到实战 文章标签： YOLO 目标检测 计算机视觉 人工智能 机器学习 深度学习 神经网络
于 2024-05-23 21:35:34 首次发布
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本文介绍了跨尺度特征融合模块(CCFM)在YOLOv8中的应用，通过融合不同尺度的特征以增强模型对尺度变化的适应性和小目标检测能力。CCFM整合细节特征和上下文信息，提高了整体性能。文章详细阐述了CCFM的基础概念，YOLOv8的网络结构以及如何引入CCFM进行改进，通过修改yaml文件实现了模型的轻量化，减少了参数量和GFLOPs。

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前言：Hello大家好，我是小哥谈。CCFM（Cross-Scale Feature Fusion Module）即为跨尺度特征融合模块。这个模块的作用是将不同尺度的特征通过融合操作整合起来，以增强模型对于尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。CCFM可以有效地整合细节特征和上下文信息，从而提高模型的整体性能。🌈  

     目录

🚀1.基础概念

🚀2.网络结构

🚀3.改进方法 

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YOLOv8改进 | Neck篇 | 轻量级跨尺度特征融合模块CCFM（附yaml文件+添加教程）
Snu77的博客
12-15 1万+
本文给大家带来的改进机制是轻量级跨尺度特征融合模块CCFM（Cross-Scale Feature Fusion Module）其主要原理是：将不同尺度的特征通过融合操作整合起来，以增强模型对于尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。我将其复现在YOLOv8上，发现其不仅能够降低GFLOPs（成功添加之后，不引入任何其它模块GFLOPs降低至7.3），同时精度上也有很大幅度的提升mAP大概能够提高0.05左右，相对于BiFPN也有一定幅度的上涨。
YOLOv8 轻量级跨尺度特征融合模块CCFM
走向CTO的路上...
07-01 2881
在YOLOv8中引入轻量级跨尺度特征融合模块CCFM可以显著提高模型的性能，尤其是在目标检测的小目标检测精度和多尺度目标检测性能方面。CCFM是一种基于通道注意力和空间注意力的轻量级特征融合模块，它能够有效地融合不同尺度特征之间的信息，提升模型对目标特征的提取能力。CCFM轻量级跨尺度特征融合模块是一种有效的改进方案，可以显著提升模型的性能，使其成为目标检测、图像分类、语义分割等任务的优选方案。
YOLOv8目标检测框架中的Neck模块优化研究：CCFM的应用与效果分析
shrgegrb的博客
03-09 889
CCFM（Cross-Scale Fusion Module）是一种针对多尺度特征图进行高效融合的模块。传统的YOLOv8 Neck模块使用固定的融合方式，可能无法充分利用不同尺度的特征信息。CCFM通过跨尺度信息交换和自适应权重机制，能够更加智能地融合来自不同尺度的特征，进而提升检测效果，尤其是在小物体和大物体的检测任务中。本文详细介绍了如何在YOLOv8中集成轻量级的跨尺度特征融合模块CCFM，并提供了训练、优化和评估的完整流程。
AI：246-YOLOv8改进 | 轻量级跨尺度特征融合模块CCFM的设计与应（超级涨点）（附yaml文件+添加教程）
一键难忘的博客
08-31 3126
在本文中，我们详细探讨了如何在YOLOv8中引入轻量级跨尺度特征融合模块（CCFM），旨在提升目标检测模型的性能。CCFM模块通过利用深度可分离卷积和自适应通道注意力机制，有效融合不同尺度的特征。CCConv：一个轻量级的深度可分离卷积单元，旨在减少计算复杂度。特征融合：通过卷积操作和自适应通道注意力机制进行跨尺度特征融合，提高模型的检测精度。
跨尺度特征融合
小嘤熊的博客
11-08 1622
首先，需要通过使用 1 × 1 卷积将 FA2、FA3、FA4、FA5 和 F′A6 的通道维度（即特征图的厚度）从 256 减少到 64，得到 FB2、FB3、FB4、FB5 和 FB6 的五个中间特征。这样，在后续预测的处理中，不仅使用了当前层的特征信息，还考虑了其他四层的上下文特征，使获得的新特征更加强大。然而，当将SE块完全嵌入到backbone中时，推理时间会在一定程度上增加，所以只是将SE块放在具有更多语义信息的深层，然后通过CSFF模块逐步将增强的全局特征传输到所有其他较浅的层。
芒果YOLOv8改进130：Neck篇，即插即用，CCFM重构跨尺度特征融合模块，构建CCFM模块，助力小目标检测涨点
包括YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8等模型改进
03-26 1806
YOLOv8改进：Neck篇，即插即用，CCFM重构跨尺度特征融合模块，构建CCFM模块，助力小目标检测涨点
YOLOv8改进---BiFPN特征融合
qq_41920323的博客
07-07 3011
yolov8结合BiFPN进行改进
YoloV8改进策略：全新特征融合模块AFPN，更换YoloV8的Neck
m0_47867638的博客
10-12 4883
在目标检测任务中， 多尺度特征在编码具有尺度方差的 目标方面具有重要意义。多尺度特征提取的一种常见策略是采用经 典的自上而下和自下而上的特征金字塔网络。然而， 这些方法存在 特征信息丢失或退化的问题， 削弱了非相邻层次的融合效果。本文 提出了一种支持非相邻层次直接交互的渐近特征金字塔网络 (AFPN)。AFPN首先融合两个相邻的低级特征， 然后逐渐将高级特 征纳入融合过程。通过这种方式， 可以避免不相邻层次之间更大的 语义鸿沟。
改进YOLOv8 | 特征融合优化 | YOLOv8引入BiFPN结构 | EfficientDet：高效可扩展目标检测
JjtlReact的博客
09-17 2669
在YOLOv8中，一项重要的改进是引入了BiFPN（Bi-directional Feature Pyramid Network）结构，以优化特征融合过程。在目标检测任务中，特征融合是一个关键步骤，它有助于提取不同尺度的特征信息并提高检测的性能。传统的特征金字塔结构通常采用自上而下或自下而上的方式进行特征融合，但这种方式容易导致信息丢失或者特征冗余。通过上述代码，我们成功地将BiFPN结构应用于YOLOv8模型，并完成了特征融合优化。在YOLOv8模型中，我们需要用BiFPN替换掉原先的特征融合部分。
YOLOv10改进 | Neck篇 | 轻量级跨尺度特征融合模块CCFM（附yaml文件+添加教程）
Snu77的博客
07-13 1946
本文给大家带来的改进机制是轻量级跨尺度特征融合模块CCFM将不同尺度的特征通过融合操作整合起来，以增强模型对于尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。我将其复现在YOLOv8上，发现其不仅能够降低GFLOPs（成功添加之后，不引入任何其它模块GFLOPs降低至7.3，同时精度上也有很大幅度的提升mAP大概能够提高0.05左右，相对于BiFPN也有一定幅度的上涨。YOLOv10改进系列专栏——本专栏持续复习各种顶会内容——科研必备目录
YOLOv5改进 | Neck篇 | 添加CCFM轻量级跨尺度特征融合模块（RT-DETR结构改进v5）
Snu77的博客
12-29 3307
本文给大家带来的改进机制是轻量级跨尺度特征融合模块CCFM（Cross-Scale Feature Fusion Module）其主要原理是：将不同尺度的特征通过融合操作整合起来，以增强模型对于尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。我将其复现在YOLOv5上，发现其不仅能够降低GFLOPs（成功添加之后，不引入任何其它模块GFLOPs降低至7.3），同时精度上也有很大幅度的提升mAP大概能够提高0.05左右，相对于BiFPN也有一定幅度的上涨。
YOLOv9改进策略 | Neck篇 | 轻量级跨尺度特征融合模块CCFM助力YOLOv9有效涨点（附详细修改教程）
Snu77的博客
04-19 2346
本文给大家带来的改进机制是轻量级跨尺度特征融合模块CCFM其主要原理是：将不同尺度的特征通过融合操作整合起来，以增强模型对于尺度变化的适应性和对小尺度对象的检测能力。我将其复现在YOLOv9上，发现其不仅能够降低GFLOP，同时精度上也有很大幅度的提升mAP大概能够提高0.05左右，相对于BiFPN也有一定幅度的上涨，本专栏每周更新3-5篇最新机制，更有包含我所有改进的文件和交流群提供给大家。欢迎大家订阅我的专栏一起学习YOLO！适用检测目标：所有的目标检测均有一定的提点⭐⭐⭐⭐⭐专栏地址。
芒果改进YOLOv8系列：加强特征融合网络BiFPN结构，提升有效特征融合 - 计算机视觉
QvisCs的博客
09-13 776
为了提高YOLOv8的性能，我们对其特征融合网络进行了改进，引入了一种名为BiFPN的结构，该结构能够更好地融合有效特征，进一步提升检测准确度和鲁棒性。我们可以在YOLOv8的特征金字塔结构中插入BiFPN模块，以实现更好的特征融合。BiFPN由一系列的双向特征金字塔模块组成，每个模块都有四个分支：上一层的特征图、下一层的特征图、上一层的横向连接和下一层的横向连接。通过以上改进，我们成功地将BiFPN结构应用到YOLOv8中，实现了更好的特征融合，从而提升了目标检测的准确度和鲁棒性。
RT-DETR改进|爆改模型|涨点|在CCFM模块中加入特征融合模块DFM（附代码+修改教程）
m0_51665349的博客
10-11 1922
本文修改的模型是RT-DETR，在原本的RT-DETR中，CCFM模块输出的多尺度特征图作为 IoU-aware Query Selection的输入。本文将骨干网络及AIFI模块输出的特征图与CCFM模块输出的特征图使用DFM模块进行特征融合。DFM是一种基于密集连接的简单而有效的特征融合模块，可以减少特征不对齐，并计算出更准确的变化特征。
YOLOv10改进|爆改模型|涨点|在骨干网络中添加RT-DETR中的CCFM模块和动态卷积ODConv（附代码+修改教程）
m0_51665349的博客
10-12 1929
本文修改的模型是YOLOv10，YOLOv10无需非极大值抑制（NMS）进行后处理，其推理速度以及参数量上都优于现有的模型。在原本的YOLOv10网络结构中，骨干网络最后一层为PSA模块。本文在PSA模块后面追加CCFM模块，并使用ODConv卷积模块提升模型的泛化性。
YOLOv8改进：一种高效多尺度融合模块的即插即用方案
IpyVariable的博客
09-13 900
为了克服这一问题，本文提出了一种改进的YOLOv8算法，引入了一种即插即用的多尺度融合模块，以提高目标检测性能。本文提出了一种改进的YOLOv8算法，引入了一种即插即用的多尺度融合模块，有效提升了检测性能。实验结果表明，改进的YOLOv8算法在检测性能上取得了显著的提升。与传统的YOLOv8算法相比，我们的算法在目标定位和类别识别准确率上均有所提升，同时也具备更快的检测速度。（3）特征升采样：为了将融合后的特征图与原始图像尺寸对齐，我们对融合后的特征图进行上采样操作，得到与原始图像相同尺寸的特征图。
YOLOv8最新改进系列：YOLOv8融合BoTNet模块，融合CNN+自然语言处理技术的优势，有效提升检测效果！
B站 Ai学术叫叫兽的文案地
09-05 6919
YOLOv8主干特征提取网络为卷积神经网络，卷积神经网络具有平移不变性和局部性，缺乏全局建模长距离建模的能力，引入自然语言处理任务中的Transformer可以形成CNN+TransFormer架构，充分融合两者的优点，提高目标检测效果。
[YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5系列算法改进NO.5]改进特征融合网络PANET为BIFPN（更新添加小目标检测层yaml）
热门推荐
m0_70388905的博客
06-21 3万+
四个检测层的基础上改进特征融合网络为BIFPN。
YOLOv8改进 | 融合改进篇 | BiFPN+ RepViT（教你如何融合改进机制）
Snu77的博客
01-03 5712
本文给大家带来的改进机制是融合改进，最近有好几个读者和我反应单独的机制都能够涨点，一融合起来就掉点，这是大家不了解其中的原理(这也是为什么我每一个机制都给大家讲解一下原理，大家要明白其中的每个单独的机制涨点原理然后才能够更好的融合，有一些结构是有冲突的)，不知道哪些模块和那些模块融合起来才能够涨点。所以本文给大家带来的改进机制是融合 BiFPN+ RepViT的融合改进机制，实现大幅度涨点进行二次创新。
CCFM改进
最新发布
03-25
### CCFM的改进方法与优化方案 #### 1. 结构上的改进 CCFM（Cross-Scale Feature Fusion Module）是一种用于多尺度特征融合的技术，旨在增强模型对小目标和复杂场景的检测能力。为了进一步提升其性能，在结构层面可以通过引入注意力机制来调整不同尺度特征的重要性[^3]。具体来说，SENet（Squeeze-and-Excitation Network）或CBAM（Convolutional Block Attention Module）可以被嵌入到CCFM中，使得网络能够自适应地学习哪些特征更有助于最终的目标检测。 ```python import torch.nn as nn class SEBlock(nn.Module): def __init__(self, channel, reduction=16): super(SEBlock, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) self.fc = nn.Sequential( nn.Linear(channel, channel // reduction), nn.ReLU(inplace=True), nn.Linear(channel // reduction, channel), nn.Sigmoid() ) def forward(self, x): b, c, _, _ = x.size() y = self.avg_pool(x).view(b, c) y = self.fc(y).view(b, c, 1, 1) return x * y.expand_as(x) class ImprovedCCFM(nn.Module): def __init__(self, channels): super(ImprovedCCFM, self).__init__() self.se_block = SEBlock(channels) def forward(self, features): fused_features = sum(features) / len(features) # 简单平均融合 enhanced_features = self.se_block(fused_features) return enhanced_features ``` 上述代码展示了如何将SE模块集成到CCFM中以改善其特性提取的能力。 --- #### 2. 动态权重分配 除了静态的特征加权外，还可以采用动态权重分配的方式让模型自动决定各层特征的重要程度。这种方法通常结合DyHead的思想实现，其中每个阶段都会生成一组可学习的参数用来调节输入特征的比例[^2]。这种设计不仅提高了灵活性还增强了鲁棒性。 --- #### 3. 多分支并行处理 传统的CCFM可能只有一条路径负责完成所有的跨层次交互工作；然而，如果增加额外几条独立但相互关联的小路，则可以让整个架构具备更强表达力的同时保持较低计算成本。例如FPN-like的设计思路就是如此——它允许低级语义信息逐级向上传递直至高层抽象表示处再反向传播回来形成闭环反馈回路[^1]。 --- #### 4. 高效轻量化的探索 针对资源受限环境下的应用需求，有必要考虑压缩现有版本使之更加紧凑高效而不损失太多准确性。这涉及到剪枝技术、量化算法以及知识蒸馏等多种手段的应用实践过程中的不断尝试迭代优化直到找到最佳平衡点为止。 ---
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