智能小车交通标志识别功能的实现（python,ubuntu）

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1.基本介绍

交通标志识别代码存在于~\config\teleop\src\smartcar\scripts文件目录下的camera_cmd.py中。

程序说明：

交通标志识别需要耗费一定的时间，所以在一般情况下该程序是不启动的。只有当智能车行驶到了停车线前才开始进行交通标志的识别。

因为停车线是蓝色的，所以我们需要对视野中的蓝像素进行计数，当大于某个阈值时，说明智能车到达了停车线前，可以进行路标识别了。

在路标识别之前，我们首先需要给智能车发出停车指令，停车后智能车相机的画面才能稳定下来。

稳定下来之后就可以进行路标识别，guide_board()函数可以提取视野中的交通标志，并且利用训练好的神经网络对交通标志进行识别，根据识别的结果从而确定