目录 一、原理图 二、cubemx配置 三、电机调速应用 1、初始化 2、设置占空比 一、原理图 如上图所示两个电机在PA0与PA1引脚上 二、cubemx配置 设置占空比为100 三、电机调速应用 1、初始化 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //pwm初始化