Dshot 电调

参考文章：PX4使用dshot600

dshot 协议介绍

银燕dshot电调

dshot优点：

1.首先是可以大幅度减少延迟，直观体验就是手感会丝滑不少，这对做自动控制来说无疑是一个很大的福音。

2.其次抗干扰性强，体现在两方面，一个是DShot使用数字信号传输，PWM使用模拟信号传输，数字信号比模拟型号抗干扰强，第二个还可以通过校验和提高鲁棒性。

3.第三点，也是非常方便的一点，无需 ESC 校准，因为该协议使用数字编码。

4.有的电调还支持某些信息反馈，如电机转速，电机温度等等。

5.最后一点，我觉得非常关键，特别是对我这种懒人来说，DShot可以在需要时，通过命令反转电机旋转方向（而不是物理移动电线/重新焊接），对于四个电机转向都反了的情况下我们只需要输入命令就可以解决问题，再也不需要之前那样麻烦的操作了，这才符合新时代的电调。

dshot缺点

1.电调大多运用在穿越机飞行中，也就是多用Betaflight固件，但Betaflight固件并不支持offboard模式，因此只能运用PX4固件。当然PX4固件也支持dshot协议，但总是有种衣服穿错人的感觉。

2.目前电调种类还是有点少，支持的飞控也不多，雷迅飞控就不支持该协议。