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RRT*是一个常用的路径规划器,这是一个与RRT*相结合的论文
【ITSC 2023】一种在狭窄空间内快速准确的碰撞检测方法
1 RRT算法的简介
天下武功唯快不破,快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域,找到可行的路径。RRT 算法是一种对状态空间随机采样
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天下武功唯快不破,快是 RRT 的最大优势。RRT 的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索空间的大部分区域,找到可行的路径。RRT 算法是一种对状态空间随机采样