欢迎大家关注我的B站: 偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频 (bilibili.com) 目录 1 原理剖析 1.1 安全飞行走廊(SFC) 1.2 安全行驶走廊(STC) 1.2.1 车辆外形建模