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1 DWA算法简介
DWA算法第一次提出应该是1997年,发在了《IEEE Robotics and Automation Magazines》上,有兴趣的读者可以参考原始论文https://www.csie.ntu.edu.tw/~b92025/paper/Dyanmic_Window.pdf。对于无法预测的动态障碍物,DWA算法可以较好地解决动态避障这个问题。DWA算法的优点是考虑到