ROS入门
从零学习ROS,并且介绍安装系统中出现的一系列问题,后期将结合实战项目进行分享
无意2121
研究方向1:自动驾驶决策规划与控制
研究方向2:无人系统群体智能
展开
-
rosdep update遇到ERROR: error loading sources list: The read operation timed out问题
添加到脚本中的download_rosdep_data()函数中,以应用ghproxy代理服务(可能不在311行,要找到对应函数名)里面DEFAULT_INDEX_URL的参数,将网址改为。原创 2022-12-29 16:08:36 · 938 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装python解析器遇到问题: 软件包 python没有可安装候选
说明Ubuntu的版本相对较高,应该下载python3的解析器。会出现如下情况,软件包python没有可安装候选。古月居老师给的安装指令为。在终端输入,就可以成功。原创 2022-12-28 23:32:32 · 4529 阅读 · 4 评论