点云可视化PCLVisualizer类

一.运行demo

cd source #(CMakeLists.txt 所在目录)
cmake .
make

编译后生成可执行文件：pcl_visualizer_demo

./pcl_visualizer_demo

终端显示：

Usage: ./pcl_visualizer_demo [options]

Options:
-------------------------------------------
-h           this help
-s           Simple visualisation example  # 简单的可视化示例 
-r           RGB colour visualisation example # RGB颜色可视化示例 
-c           Custom colour visualisation example # 自定义颜色可视化示例 
-n           Normals visualisation example #法线可视化示例
-a           Shapes visualisation example #形状可视化示例
-v           Viewports example #视口示例
-i           Interaction Customization example #交互自定义示例

输入后可对应显示可视化功能：

 ./pcl_visualizer_demo -s

 ./pcl_visualizer_demo -r

 ./pcl_visualizer_demo -v

二.修改为自己所用

修改Cmakelists.txt文件，加入链接库