roswtf
当你运行一个ROS节点或者启动roscore时,会不时的出现一些问题;这时你就可以使用roswtf这个工具来检查ros中出现的一些错误或者警告
- 在开始本教程之前,请确保您的roscore没有运行。
ps -ef | grep -i rosmaster
输出:
00:00:00 /usr/bin/python /opt/ros/kinetic/bin/rosmaster
在Linux上,您可以通过以下方式检查roscore是否仍在运行(如果您看到这样的行,其中包括rosmaster,它是roscore的一部分,则roscore正在运行):
-
检查安装
roswtf检查您的系统以尝试发现问题。让我们尝试一下:
roscd rosmaster
roswtf
输出:
Package: rosmaster
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