transformer with mot

已于 2022-09-02 10:57:48 修改
阅读量449 收藏
点赞数
文章标签： transformer 深度学习 人工智能
于 2022-08-25 08:24:06 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weiyuhaodashabi/article/details/126451547
版权

encoder的意义在于：全局特征 可以知道这个物体在图中的位置

decoder的意义在于 ：移除冗余框 互相通信之后，知道每个query可能得到什么样的一个框 不要去做重复的框

BOT-SORT性能

在这里插入图片描述

TransTrack(20.12)------TrackFormer(21.1)-----TransCenter(21.3)-----TransMOT(21.4)-----MOTR(21.5) 

前三篇是2021 cvpr  分类：大体上分三类 TransMOT单独一类，因为它用的是graph transformer。TransCenter也是单独一类，因为其用的是中心点(学习热度图)，而不是bbox。

cvpr2022有两篇 Unified Transformer Tracker for Object Tracking

Global Tracking Transformers

先重点学习一下 TransTrack(20.12)------TrackFormer(21.1)

TransTrack解读

TransTrack解读_周先森爱吃素的博客-CSDN博客_transtrack

TBD的问题：一方面，这种两个任务分开进行会造成它们不能共享有效的信息带来额外的算力消耗；另一方面，连续两帧间的无序目标对和每帧中不完整的检测都为跟踪算法带来了极大的挑战。

Deformable DETR_weixin_43981952的博客-CSDN博客_deformable detr传统的 attention module 的每个 Query 都会和所有的 Key 做attention，而 Deformable Attention Module 只使用固定的一小部分 Key 与 Query 去做attention，所以收敛时间会缩短。

Azure1120
关注
TRansformer19~MOTR
whaosoft143ai的博客
01-02 363
一旦跟踪查询与帧中的一个目标匹配，它总是预测目标，直到目标消失（见上图(b))。在DETR中，目标查询，一个固定数量的学习位置嵌入，表示一些可能的实例的建议。多目标跟踪(MOT)是一种视觉目标检测，其任务不仅是定位每一帧中的所有目标，而且还可以预测这些目标在整个视频序列中的运动轨迹。对于基于IoU的方法，计算从两个相邻帧检测到的检测框的IoU矩阵，重叠高于给定阈值的边界框与相同的身份相关联(见上图(a))。由于DETR的巨大成功，这项工作将“目标查询”的概念扩展到目标跟踪模型，在新框架中被称为跟踪查询。
MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with Transformer
m0_61595251的博客
12-11 1554
时间：2021会议：ECCV作者：Fangao Zeng, Bin Dong, Yuang Zhang, Tiancai Wang,Xiangyu Zhang, and Yichen Wei扩展了 DETR并引入了 “track query” 来对整个视频中的跟踪实例进行建模提出了 tracklet 感知标签分配来训练 track 查询和新生对象查询。
【多目标跟踪学习笔记】基于Transformer的MOT算法对比(TransTrack、TrackFormer、TransCenter、TransMOT、MOTR)
热门推荐
wjpwjpwjp0831的博客
11-19 1万+
最近看了一些基于Transformer的MOT方法，在此进行一下总结。总共看了题目的五个方法，这些方法发表时间顺序为： TransTrack(20.12)------TrackFormer(21.1)-----TransCenter(21.3)-----TransMOT(21.4)-----MOTR(21.5) 这五个方法并不都相似，可分为三类：TransMOT单独一类，因为它用的是graph transformer。TransCenter也是单独一类，因为其用的是中心点(学习热度图)，而不是bbox。两.
TransTrack | 基于Transformer的多目标跟踪
最新发布
Z987421的博客
03-20 751
多目标跟踪（Multiple Object Tracking, MOT）作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在对视频序列中的多个目标进行持续定位与身份关联，其技术发展始终面临检测精度、关联鲁棒性与计算效率的多重挑战。近年来，尽管深度学习技术推动了目标检测与单目标跟踪（Single Object Tracking, SOT）的显著进步，但传统多目标跟踪方法仍受限于复杂的多阶段流程（如检测→特征提取→关联）和模块间的割裂优化。具体而言，主流的“跟踪-检测”（Tracking-by-Detection）范式需依赖
论文阅读笔记5——TransCenter: Transformers with dense queries for MOT
wjpwjpwjp0831的博客
11-10 4243
原论文：论文 代码：代码  \space  0. Abstract Transformer自提出以后，在CV领域也得到了大量的应用。但是MOT和transformer还是有某种程度上的不兼容。作者认为边界框和稀疏查询这种标准的表示方式对于transformer并不是最优解。 因此作者提出了TransCenter：它是第一个预测目标热力图的基于transformer的MOT架构。TransCenter利用密集像素级的多尺度查询(densepixel-level multi-scale qu
论文阅读笔记7——TransMOT: Spatial-Temporal Graph Transformer for MOT
wjpwjpwjp0831的博客
11-17 3860
论文：原文 没代码，离谱 被Graph transformer吸引，看看什么叫图transformer。 0.Abstract TransMOT有效地对大数量的目标之间的关系进行了建模。它通过将已跟踪的目标作为稀疏带权图的集合来安排轨迹，并且构建一个空间的graph transformer的Encoder层，一个时域的graph transformer的Encoder层，一个空间的graph transformer的Decoder层。 为了提高精确度，提出了一个级联的关联结构，来处理低置信度的检测和长期.
利用 Transformer 进行端到端的多目标检测及跟踪（附源代码）
机器学习社区
01-12 1665
现存的用检测跟踪的方法采用简单的heuristics，如空间或外观相似性。这些方法，尽管其共性，但过于简单，不足以建模复杂的变化，如通过遮挡跟踪。01摘要多目标跟踪(MOT)任务的关键挑战是跟踪目标下的时间建模。现存的用检测跟踪的方法采用简单的heuristics，如空间或外观相似性。这些方法，尽管其共性，但过于简单，不足以建模复杂的变化，如通过遮挡跟踪。所以现有的方法缺乏从数据中学习时间变化的能力。在今天分享中，研究者提出了第一个完全端到端多目标跟踪框架MOTR。它学习了模拟目标的长距离时间变化。它隐式地
TransTrack: Multiple-Object Tracking with Transformer
阿木寺的博客
01-02 1960
首次展示了一种基于query-key机制的简单有效的方法，在MOT17上实现65.8％的MOTA，代码刚刚开源！ PS：目前看来，目标检测、实例分割、语义分割主流CV方向均被Transformer"攻克"了，这篇是多目标跟踪，但似乎单目标跟踪还没被Transformer"攻克"（等看谁家手速快，且work了） 注：文末附【目标跟踪】和【Transformer】交流群 TransTrack: Multiple-Object Tracking with Transformer 作者单位：港大(罗平团队),
TransTrack: Multiple Object Tracking with Transformer论文阅读笔记
风行
11-30 3731
(一) Title 论文地址：https://arxiv.org/abs/2012.15460 代码地址：https://github.com/PeizeSun/TransTrack 前言: 本文建立了一种novel joint-detection-and-tracking模型,在一个框架中完成目标检测和跟踪。这是首篇将Transformer引入到MOT任务中 (二) Summary 研究背景 目前MOT中主要有两种方式:tracking-by-detection以及joint-detection-an
MOTR: End-to-End Multiple-Object Tracking with TRansformer阅读笔记
风行
11-17 4267
(一) Title 论文地址:https://arxiv.org/abs/2105.03247 代码地址:https://github.com/megvii-model/MOTR 前言：最近有幸看了几篇MOT的工作,感觉目前MOT的工作有一些集中将循环神经网络引入来构建对轨迹的预测，从而实现对遮挡情况的处理,提升性能。然而我自己没有仔细研读过Transformer相关的论文,希望以此为契机,开启循环神经网络在视觉领域的研究。 (二) Summary 当前存在的问题： 多目标跟踪任务之前的做法中,往往是基
论文解读《TransTrack: Multiple-Object Tracking with Transformer》
jackzhang11的博客
03-18 1955
论文地址：https://arxiv.org/pdf/2012.15460.pdf 自从2020年ECCV中DETR在object detection领域惊艳众人以后，这种transformer-based的结构应用到了视觉中很多领域，其中就包括MOT。TransTrack这篇文章应该是transformer第一次应用到MOT上面的尝试，效果SOTA，而且思路个人认为很棒很简洁。 以前的MOT任务都是将detection和reid当作两个独立任务来处理，虽然以JDE、FairMOT为代表的方法将两个网络耦合
trackformer代码复现
m0_73671489的博客
01-20 1565
home/zhangbn/anaconda3/envs/trackformer_env/lib/python3.7/site-packages/torch/include/ATen/cuda/CUDAContext.h:5:10: fatal error: cuda_runtime_api.h: 没有那个文件或目录。第二种：Linux环境变量在扫描的时候首先扫描 /usr/bin 文件下的 nvcc ，如果扫描不到才会继续扫描/usr/local/cuda-11.1/bin 文件夹下的 nvcc。
Transformer 完整代码实现
weixin_72914660的博客
01-16 2102
适合中国宝宝体质——最完整的transformer代码实现！
Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现 （pytorch实现）
lczdyx的博客
02-28 1144
本节将解析基础Transformer架构代码中的编码器层代码实现原理
Object Track（十二）：经典论文TrackFormer速读
qq_37662375的博客
12-11 2785
一般base Transformer的工作所使用的的都是Query-Key机制，区别在于在哪部分启动Query-Key或者何时启动Query-Key 这篇TrackFormer与昨天的TransTrack对比着看，会很有意思 架构图 图1：TrackFormer通过与Transformer的注意力执行联合目标检测和跟踪。Object和自回归轨迹查询关于响应包括轨迹初始化、标识和时空轨迹遮挡。 图2：TrackForm将多目标跟踪重新定义为set prediction问题，执行joint d.
Trackformer复现笔记
weixin_46637202的博客
01-15 1451
毕设复现笔记
TrackFormer: Multi-Object Tracking with Transformers
weixin_46073768的博客
05-30 1988
TrackFormer: Multi-Object Tracking with TransformersAbstract功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 ​​ ​​​​​​​​​​​​ Abstract MOT任务的
2022CVPR目标跟踪最新论文
qq_39821101的博客
05-03 5478
多目标跟踪领域最新论文概况 多目标跟踪多目标跟踪领域最新论文概况一、2022年多目标跟踪论文CVPR2022:1、Global Tracking Transformers2、Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking3、Unified Transformer Tracker for Object Tracking4、TR-MOT: Multi-Object Tracking by Reference5、
多目标跟踪SOTA | TransTrack改进版，模型减小60%，复杂性降低80%！
CV_Autobot的博客
11-25 2528
作者|小书童 编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标跟踪】技术交流群后台回复【目标跟踪综述】获取单目标、多目标、基于学习方法的领域综述！本文提出了一种轻量化、效率高的联合检测和跟踪流水线，用于使用全Transformer架构的多目标跟踪任务。它是TransTrack的改进版，克服了与其设计相关的计算瓶颈，同时达到了最先...
transformer目标检测和跟踪
01-05
### 使用Transformer实现目标检测与跟踪的方法及应用 #### Transformer在目标检测中的角色和发展趋势 Transformer架构已经在多种计算机视觉任务中展现出卓越的表现，特别是在目标检测方面。这种模型不仅能够捕捉输入图像内的长期依赖关系，还能够在不同尺度上有效地表示特征[^1]。 #### 多目标跟踪的时间建模挑战及其解决方案 对于多目标跟踪(MOT)，主要的技术难点在于如何有效处理随时间变化的目标状态。传统基于规则的方法难以应对复杂的场景变换，比如当物体被部分或完全遮挡时的情况。引入Transformer机制可以显著改善这一状况，因为该结构具备强大的序列理解和上下文感知能力，从而更好地支持跨帧间的一致性和连续性估计[^2]。 #### 实现细节和技术要点 为了具体说明如何利用Transformer来完成上述两项核心功能——即静态条件下的对象定位以及动态环境里的持续监测——这里提供了一个简化版的工作流程概述： - **数据预处理**：准备高质量的数据集至关重要；这包括但不限于标注精确的对象位置信息、定义清晰的任务需求等。 - **网络设计**：构建适合特定应用场景的神经网络框架。例如，在提到的一个实例中，“RT-DETR”项目就针对实时性能进行了优化调整，并提供了详细的参数设置指南用于自定义配置文件编辑[^3]。 - **损失函数的选择**：考虑到实际操作过程中可能出现的各种误差模式（如过预测），合理选择并微调损失计算公式有助于提升整体系统的鲁棒性和准确性。一些研究指出，像CBNetV2这样的改进型方案可以在保持高效的同时减少误报率[^4]。 ```python import torch from transformers import DetrForObjectDetection, DetrImageProcessor processor = DetrImageProcessor.from_pretrained("facebook/detr-resnet-50") model = DetrForObjectDetection.from_pretrained("facebook/detr-resnet-50") def detect_objects(image_path): image = Image.open(image_path) inputs = processor(images=image, return_tensors="pt") outputs = model(**inputs) target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]]) results = processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[0] for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]): print(f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence {score:.3f} at location {box.tolist()}") detect_objects('example.jpg') ``` 此代码片段展示了一个基本的例子，其中使用了预先训练好的DETR模型来进行图片内物品的识别工作。当然，根据不同业务的具体情况还可以进一步定制化开发更专业的版本。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值