阅读代码的几点建议
增加编程技巧的一种方式就是阅读好的程序,一些好的代码的文档丰富,说明详细,因此代码阅读比较快,但是并非所有代码都那样的,一些代码的注释不多,而且语法复杂,继承多态化比较多,因此看这样的代码的时候要注意策略。最好的看待的方式是什么?阅读那些比较庞大的,结构不清晰,多人维护的代码的最佳的方式是什么?
构建并运行测试代码 Build and Run the Program
能够运行代码病观察外部行为对于理解内部的运转十分有用。程序的说明文档很重要。对应的算法的paper很重要,但是文档无法全面的说明内部情况。因此自己跑一下程序可以帮助自己弄清外部的依赖,使用编译器,链接选项。
理解高层逻辑 Find the High-Level Logic
从程序的入口进入代码,如main in cpp,c,java etc。ros中找到节点,launch文件等。明确程序如何初始化,做了哪些事,如何结束。程序的主循环中发生了什么?找到程序的结束条件,正常的退出和异常的退出情况。
很多面向对象的时间驱动的程序设计没有main函数,如mfc等等。这种情况下仍然有很多技巧。mfc中程序的构造函数和初始化函数开始。另外注意QT中的槽和信号量。嵌入式系统中的中断函数,ROS中的各种回调函数等等,抓住使用的系统的运行特点,明白代码的调用顺序就比较容易理解代码的逻辑了。事件驱动的设计一定要去关注各类的构造函数,这样就会明确回调函数在哪里,发生事件之后,PC(程序指针)跳到了哪里执行。
画流程图 Draw Some Flowcharts
虽然流程图是一个恐怖的设计工具,但是他们对于分析代码是十分有用的。一个人没有办法记住所有的东西,所以在阅读代码的时候很有必要记录关键的步骤和状态,注意确保画出了程序的各个分支。
测试库调用 Examine Library Calls
如果一个程序使用外部库,测试库调用,并阅读库的说明文档。
查找关键词 Search for Key Words
善于使用开发环境的搜索功能(grep),这样可以找到源码中的关键词,这样可以联系到你所知道的。例如你想直到程序中关于文件的操作是从哪里开始,可以搜索程序中的file或者open关键字,你可能得到很多item,没关系,那不是一件坏事,总比什么都没有好得多。
Leverage the Power of Code Comprehension Tools
一些可用的技巧是好的文本搜索工具,对于面向对象的程序设计,允许问一问自己以下的几个问题
1. 这个方法是谁调用的
2. 这个接口是那个类实现的,子类继承自谁
3. 这个类的父类是谁
4. 这个变量实体是那个类实例创建,保持,传递参数,返回?
5. 这个方法的重载那个父类的方法
6. 这个类的方法可能在哪里调用,通过一个基类还是接口。
References: “Comprehension and Visualisation of Object-Oriented Code for Inspections” http://www.cis.strath.ac.uk/research/efocs/abstracts.html#EFoCS-33-98 section 5.
整理这个代码Clean Up the Code
对于很久以前写的代码想要重新熟悉起来,或者分别别人写的怎么办?一个old的编写技巧就是把他编辑为一个自己喜欢的方式。这个叫做主动阅读。这样比只阅读这个代码理解的要深入的多。
把代码重新格式化,调整空格,给代码做好注释,修改拼写错误,使得他代码符合编码标准。