【ORB-SLAM2】代码框架精讲

于 2022-10-07 12:16:53 发布
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文章标签： ORB-SLAM2 SLAM
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ORB-SLAM2 代码逻辑框架图

这个代码逻辑框架图是作者17年时做的，希望时隔多年后的分享还能帮助到一些刚刚接触SLAM的同学，由于CSDN的下载搞得太复杂，还需要积分，所以我直接贴上我的github仓储链接吧，大家点击进入仓储就可以直接下载了！
https://github.com/Jing-lun/ORB-SLAM2_Code_Architecture
如果觉得我做的还可以麻烦给我的仓储一个star或者fork哦！

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