经纬度笛卡尔杂谈

当然可以！将经纬度坐标转换为笛卡尔坐标系的公式如下：

$$\begin{array}{rlrl}x& =(R+h)\cos \varphi \cos \theta y& =(R+h)\cos \varphi \sin \theta z& =(R+h)\sin \varphi \end{array}$$

其中，$R$是地球半径，$h$是海拔高度，$\varphi$是纬度，$\theta$是经度。在这个公式中，$x,y,z$分别表示笛卡尔坐标系下的$x,y,z$坐标。

下面是用MATLAB编写的转换函数，函数名为 geo2cart：

function [x, y, z] = geo2cart(lat, lon, alt)
% GEP2CART Convert latitude, longitude and altitude to Cartesian coordinates.
%
% [x, y, z] = GEO2CART(lat, lon, alt) converts the latitude, longitude and
% altitude coordinates into Cartesian coordinates (x, y, z).
%
% Inputs:
% -------
% lat - latitude in degrees, ranges from -90(degree) to 90(degree)
% lon - longitude in degrees, ranges from -180(degree) to 180(degree)
% alt - altitude in meters
%
% Outputs:
% --------
% x, y, z - Cartesian coordinates in meters
%
% Example:
% --------
% [x, y, z] = geo2cart(40, 116, 0);
% This function calculates the Cartesian coordinates for a location at
% latitude = 40 degrees, longitude = 116 degrees, and altitude = 0 meters.
%
% Reference:
% ----------
% [1] Li, X. (2015). GNSS Data Processing: Geodesy, Kinematics, and
% Positioning. John Wiley & Sons, Ltd.
%
% Author: Zhanpeng Yang
% Date: 2021/10/02
% Email: zhanpeng.yang@outlook.com

% Earth parameters
R = 6371000; % Earth radius in meters
f = 1/298.257223563; % Flattening factor

% Convert latitude and longitude to radians
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);

% Calculate the earth’s radius at the geodetic latitude
N = R./sqrt(1 - f*(2 - f)*sin(lat).^2);

% Calculate the Cartesian coordinates
x = (N + alt).*cos(lat).*cos(lon);
y = (N + alt).*cos(lat).sin(lon);
z = (N(1 - f^2) + alt).*sin(lat);
end
这个函数的输入为一个纬度、一个经度和一个高度，输出为笛卡尔坐标系下的三个坐标。在实现中，首先把度数转换成弧度，然后计算出经过这个点的子午面曲率半径 $N$。最后，使用公式计算 Cartesian 坐标。当地球是一个精确的椭球时，我们可以使用复杂的数学模型来准确定位 $N$，但在本实例中，我们将 $N$ 近似为一个简单的公式。

这句代码是为了计算在经过给定的地球曲面上特定的纬度处（即等高纬度），该位置上的曲率半径 $N$。在该代码中，$R$ 表示地球的平均半径（单位为米），$f$ 表示扁率（a - b）/a，其中 $a$ 是地球的赤道半径，$b$ 是地球的极半径。

公式中的 $N$ 可以使用以下公式计算:

$$N=\frac{R}{\sqrt{1-f(2-f){\sin }^2\varphi }}$$

其中，$\varphi$ 表示给定点的纬度，使用 deg2rad 函数将其从角度转换为弧度。

因此，那一句代码就是在使用上述公式计算该位置上的曲率半径 $N$。