状态反馈的特征值配置问题

状态反馈的特征值配置问题


考虑有状态空间方程:

\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)

y(t)=Cx(t)

假设该状态空间方程为4维,求其状态反馈增益k,使其具有特征值\lambda _{1},\lambda _{2}

条件:原状态空间方程能控。


方法一:

引入状态反馈后新的A阵为:

\bar{A}=A-Bk

由新的A阵得

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