状态反馈的特征值配置问题

最新推荐文章于 2024-09-26 11:10:33 发布
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分类专栏： 线性系统理论
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状态反馈的特征值配置问题

考虑有状态空间方程：

\dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t)

y(t)=Cx(t)

假设该状态空间方程为4维，求其状态反馈增益k，使其具有特征值\lambda _{1},\lambda _{2}。

条件：原状态空间方程能控。

方法一：

引入状态反馈后新的A阵为：

\bar{A}=A-Bk

由新的A阵得

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本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：特征值和特征向量是线性代数中的关键概念，广泛应用于机器学习、图像处理等领域。MATLAB软件通过其内置的 eig 函数提供了方便的计算方法。本文档包含MATLAB源代码，演示了如何计算矩阵的特征值和特征向量，以及它们在各种实际问题中的应用。通过学习这些源代码，读者可以加深对特征值和特征向量计算的理解，并将这些知识应用于数...
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