Ubuntu学习心得——安装篇——ubuntu软件推荐与配置（月更）

Ubuntu学习心得——安装篇——Ubuntu16.04安装
FOR THE SIGMA
FOR THE GTINDER
FOR THE ROBOMASTER

简介：

2019.7.12日更新 增加了一些编译器推荐，

操作系统版本：Ubuntu16.04
http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop 桌面版ubuntu16.04 下载
http://mirror.pnl.gov/releases/xenial/ Ubuntu系列镜像文件下载列表（amd64为64位，i386为32位）
以Ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso为例

虚拟机版本*：VMware15（注意：如果可以的话尽量不要用虚拟机，容易出现崩坏显现，为啥作者要用呢？当然是没钱啊!>_<
https://my.vmware.com/cn/web/vmware/info/slug/desktop_end_user_computing/vmware_workstation_pro/15_0
15版下载，密匙百度

安装方法：

第一种：sudo apt-get
第二种：deb安装
注意：在用deb安装软件的时候可能会发生xxxx错误什么的，这个时候请打开自己的设置-语言，查看时候为软件源有错误（会有提示的），然后根据提示终端输入：

sudo apt-get install -f 

然后再用输入

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

最后再输入

sudo dpkg -i xxx.deb（注意，xxx.deb为你的软件名）

软件推荐：

输入法
搜狗输入法 (强烈推荐）：接触到ubuntu以来用的第一个输入法，人性化，占据空间极小，有专门的Linux安装包，直接去官网下就行了！
https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin 官方网址
编译器
vs code（推荐）：用不惯gedit可以试试用一下微软推出的VS code，强大的扩展安装任何插件，打开大文件基本上速度与Notepad不相上下，等等优点，缺点可能就是js不好配置。
https://code.visualstudio.com/ 官网网址

PyCharm ：python编程的王牌，使用方便，语法提醒，自动补全，单步调试等等一应俱全。
http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 官网网址

RoboWare Studio：通常我们开发ROS都是用c++和python开发的，但提高开发的效率，我们会用IDE来写代码。目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发，比如Eclipse、Qt Creator。不过这些IDE配置起来会比较麻烦，推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来开发ROS。
http://www.roboware.me/#/Download 官网地址
推荐用deb包安装。

eclipse：　java开发IDE，linux版，功能和window下几乎一模一样，值得推荐

vim：被称作编辑器之神，任何与配置文件或者源代码打交道的人都值得学会的编辑器，同时也是世界上最出色的文本编辑器。

浏览器
Firefox浏览器：很强的一款浏览器，拥有高度自由化的扩展，用户可以自定义，特别加强了浏览器内置的某些隐私功能，这也是本作者第一次用的ubuntu上的浏览器。（一般这东西在安装ubuntu就自带）
https://www.firefox.com.cn/download/#more 官网网址

Chrome浏览器：全球占有率第一的浏览器，虽然Firefox不服输，但是也不能说这款浏览器不好，推荐安装。
https://www.google.cn/chrome/ 官方网址 （最左下角选择平台）

Blogilo：博客撰写及发布工具，支持各类博客平台

思维导图
Xmind：简单易用的项目管理、知识管理软件，拥有一个Tab页式的界面。边栏显示选中的图的细节信息。可以使用附带的模版或手动生成概念图。中文支持度极高，拥有移动端，pc端（windos与linux与mac）

未完待续