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RSS订阅原创 DELMIA教程之焊接工作站简介
如下图所示，我们将创建一个单机器人点焊工作站，完成汽车白车身某部分工件的焊接。此工作站中包含一台工业机器人、机器人底座、一把C型焊枪、一把X型焊枪、两个焊枪架、两台焊枪修磨器，一个焊装夹具以及焊接工件，如下图所示。教学将划分为多个任务，同时会交叉使用到软件中的多个模块。任务一、焊枪机构的创建此任务主要在DeviceBuilding模块中完成，包括C型焊枪机构的创建与X型焊枪机构的创建。C型焊枪X型...
2018-06-18 15:02:22
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原创 Roboguide教程之工具添加与配置
接上一篇1.如图所示，将折叠属性依次展开，右击“UT:1(Eoat1)”，选择“Eoat1 Properties”，进入下一步；2.在弹出的工具属性菜单中，确认已选择“General”标签，点击CAD File后的“”按钮；3.如下图所示，选择“am100ic_torch”，点击“OK”按钮；4.在工具属性菜单中，勾选“LockAll Location Values”，点击“Apply”按钮；5....
2018-06-18 14:50:44
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原创 Robotstudio教程之末端执行器配置
接上一篇：一、同步现场数据1.在工具栏中的“设置”区域的工具后，选择“AW_Gun”，如下图所示。此时，软件右下角的指令状态区的指令工具由“tool0”切换为“AW_Gun”，如下图所示。2.点击“同步”工具下的小三角，在弹出的下拉菜单中选择“同步到RAPID”，在弹出的对话框中，确认勾选工具数据，点击确定按钮。（此时现场数据同步到控制器中）注：同步现场数据可以免去在虚拟示教器中进行TCP校准的过...
2018-06-18 14:40:03
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原创 DELMIA软件教程之仿真项目文件夹结构
DELMIA是以PPR(Process工艺、Product产品、Resource资源)为核心，涵盖多个模块，从企业生产的多个角度对现实生产的每个流程进行生产方案的集成，为客户和自己展现—个数字化的生产模式的虚拟仿真与离线编程软件。PPR模型树介绍DELMIA软件PPR模型树也主要由三部组成：ProcessList、ProductList、ResourceList三部分组成（即工艺菜单、产品菜单、资...
2018-06-10 21:57:38
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原创 Robotstudio基础教程之系统创建
1.点击“机器人系统”工具，选择，弹出从布局创建系统对话框，输入系统名称、系统保存位置，点击下一个，如下图所示。2.点击下一个。3.弹出系统选项，点击“选项”按钮，弹出更改选项对话框。在类别下点击“Default Language”，选项下取消勾选English，勾选“Chinese”，为机器人系统选择简体中文语言，如下图所示，点击确定按钮，点击完成按钮。开始配置机器人系统，在下方状态栏展示进度，...
2018-06-10 21:52:42
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原创 Roboguide教程之基础工作站创建
1.双击桌面上的“ROBOGUIDE”图标或者点击“开始”→“所有程序”→“FANUC Robotics” →“ROBOGUIDE”，打开ROBOGUIDE软件；2.点击“”图标或者点击“File” →“New Cell”，弹出“Workcell Creation Wizard”窗口；3.选择“WeldPRO”模块，点击“Next”按钮，进入下一步；4.在“Name”后输入文件名，点击“Next”...
2018-06-05 21:21:49
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原创 Robotstudio基础教程之工作站布局创建
1.双击桌面图标，打开软件，选择“空工作站”，点击“创建”按钮，如下图所示。2.点击“ABB模型库”工具，在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”，相应的机器人出现在软件工作区，如下图所示。3.点击“导入模型库”工具，选择“设备”→点击，模型被添加到工作区，如下图所示。4.点击“移动”工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置，如下图所示。5. 点击“导入...
2018-06-05 21:01:48
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原创 DELMIA软件教程之软件环境设置
打开DELMIA软件，在菜单栏中点击【工具】，弹出的下拉菜单中选择【选项】。在弹出的选项对话框中进行如下设置：必设项1.选项【常规】→【显示】→【浏览】中勾选【显示操作边界】可进行鼠标拖拽移动单个零件。2.选项【常规】→【参数和测量】→【知识工程】中勾选带值、带公式。3.选项【基础结构】→【零件基础结构】→【显示】中勾选约束、参数、关系。4.选项【基础结构】→【产品结构】→【高速缓存管理】中勾选使...
2018-06-05 20:46:50
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ROBOGUIDE软件FANUC机器人固定点焊焊接（远程TCP功能）仿真案例文件
2023-12-23
ROBOGUIDE软件FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接仿真案例文件
2023-08-11
RobotStudio软件ABB机器人写空心文字案例打包文件
2023-07-20
DELMIA软件：机器人固定点焊仿真案例资源
2020-04-17
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