canopen6.0-PDO发送

最新推荐文章于 2024-04-29 16:02:25 发布
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分类专栏： canopen 文章标签： canopen
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版权

1、发送PDO

在这里插入图片描述

2、发送PDO参数说明

在这里插入图片描述
发送PDO标识符：180+NODEID
传输类型 0xff为跟随定时器发送
进制时间：防止某一个报文长时间占用总线设定的时间
envent timer:单位为ms,传输类型设置0xff，定时发送时间

3、发送PDO映射参数说明

在这里插入图片描述
PDO映射数目：PDO传输变量数量

7100 01 10h含义：7100为对象字典索引，01子索引，10h代表16位，U16
7100 02 08h含义：7100为对象字典索引，02子索引，08h代表8位，U8

4、字典设置

-------------------------PDO参数设置

在这里插入图片描述
------------设置自定义映射变量

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weixin_38728453
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专栏目录
CANopen协议-PDO介绍
11-29
CANopen协议-PDO介绍，非常适合刚接触CANopen的人作为入门资料来参考！
CANopen通信之PDO通信
04-04
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。
CANOPEN之PDO，SDO
最新发布
zihan_li的博客
04-29 706
首先canopen是处于通讯的应用层，常用与can总线和ethercat总线上。PDO和SDO用于数据传输的方式，以配置对象字典的形式进行数据交换。PDO优先级高于SDO一般来说SDO用来进行配置，PDO传输数据使用，但是使用PDO之前要先通过SDO去配置PDO例如当主站发送了一段PDO报文201,e8 03从站是不知道这个报文代表什么意思的，所以需要先给从站配置这个PDO大体流程就是通过SDO配置PDO参数。
PDO与SDO的报文格式的理解
weixin_52642225的博客
11-29 905
关于SDO与PDO的一些总结与理解。
canopen主站开发：canopen主站给从站添加PDO映射参数
ZCSDNY的博客
10-23 431
例如：0x60010020（4字节）+0x60020020（4字节）=8字节，此时再加0x60030008（1字节）就会超出can的8字节限制，系统会出错）1、失能PDO：失能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x80000xxx）；5、使能PDO：使能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x00000xxx）；4、设置映射参数个数：设置映射0x1Axx/0x16xx子索引0x00的值为添加的映射参数个数；
CanOpen--PDO映射
天道酬勤
12-21 2353
canopen--PDO映射
4. PDO和SDO的概念和用途
Jake_cai的博客
08-11 5151
本人学习canopen过程中珍藏了一下资料，分享出来与大家学习参考。链接：https://pan.baidu.com/s/1SRg5YrQjvpzXEIi_fOmxQg?pwd=20v4提取码：20v4CANopen作为一种灵活而可靠的通信协议，在工业自动化和嵌入式系统中得到广泛应用。在CANopen网络中，PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）是常用的数据传输方式，它们在实现高效数据传输和同步方面发挥着重要作用。
canopen报文格式，通信及映射参数
weixin_44161807的博客
06-22 9979
canopen数据结构，报文指令等
CANopen原理--PDO
热门推荐
ethercat_i7的博客
08-02 1万+
本文介绍CanFestival中的PDO发送过程。 一、PDO通信参数 数据字典0x1400~0x15FF定义了RPDO的通信参数，0x1800~0x19FF定义了TXPDO的通信参数，例如1801定义了TPDO1的通信参数： //TestSlave.c /* index 0x1800 : Transmit PDO 1 Parameter. */ ...
canopen总线初始化配置始末
majingming123的博客
03-14 672
canopen PDO配置
CANopen PDO-SDO应用实例讲解
09-20
CANopen PDO-SDO应用实例讲解，看完之后对于CANopen协议中的对象数据，PDO，SDO能有比较全面的认识，协助进行编程。
canopen协议中PDO和SDO的实现方式
04-12
介绍了canopen协议中PDO和SDO的实现方式
canopen实例分析之PDO
10-11
以简单的实例，透彻讲解PDO的收发过程。同济大学。
CANopen 汇川-DS402 私服电机 应用.zip
07-13
IS620P-CANopen产品支持CANopen标准的PDO（Process Data Object）和SDO（Service Data Object）。PDO用于实时传输过程数据，如电机速度、位置等，而SDO则用于非实时配置参数，如电机参数设置、故障诊断等。通过PDO和...
埃斯顿伺服CANopen手册-自动化行业
10-25
【埃斯顿伺服CANopen手册-自动化行业】是南京埃斯顿自动控制技术有限公司为用户提供的一份详细阐述CANopen协议与埃斯顿伺服系统结合应用的手册。CANopen是一种在控制器局域网(CAN)基础上构建的高层通信协议，尤其...
CANopen协议PDO的几种传输方式及对象字典设置
why19881122的博客
05-18 4972
由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产/消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者(发送),但是消费者(接收)可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容(通过设置PDO映射来管理). 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 1. 同步传输. 在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到几个SYNC后触发一次TPDO,在有SYNC的CANopen网络中,SYNC就相当于一个网络节拍,.
【CANopen】PDO进程数据对象
weixin_33734785的博客
12-25 341
查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介绍： 英文名：Process Data Object ，过程数据对象。用来传输设备的实时数据。PDO消息的内容是预定义的，或者在网络启动时配置的。采用生产者/消费者模式进行通信，无确认模式的广播（不去确认消费者是否收到，生产者只负责再...
使用stm32实现canopen协议pdo发送
05-11
首先，要使用STM32实现CANopen协议PDO发送，需要了解CANopen协议和STM32的CAN控制器。 CANopen协议是一种基于CAN总线的通信协议，它定义了一系列标准的通信对象（Communication Objects，COB）和数据类型，以及数据...

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