反光柱slam
可峰科技
1-不要试图去证明自己比别人能力强,
是因为不自信的人才去证明自己的能力,
大家要记住,
就是你在团队不要找同样的人,
团队应该找不同样的人,
就是你把自己的能力放下,
你是要有一种新的能力 把大家团结起来,
赋能别人的能力,
唯一的办法,
这帮聪明的人没有办法一起工作,
但是我在 就可以让他们一起工作,
这是一个强大的Leadership能力。
2-读书读的好的人,很少会想到去创业,而读书读的差的人,没人要他,他容易去创业,
所以不管你会读书不会读书,你有资源没有资源,机会都有,天生我材必有用,
你今天去想清楚,这世界成功的不是一条路,有很多的路
3-学些经济知识
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venus反光柱建图记录
首先把常用的数据结构记录一下IntensityPoint2D一个激光强度点IntensityRange2D激光强度点的集合Feature2DWithID一个反光柱的点Feature2DLlist反光柱点的集合Feature2DAdjacency相邻特征点AdjacencyList反光柱点的集合,相邻特征点的集合RobotPose机器人的位姿首先第一个函数:使用(Intensity方法)extract_handler->Extrac原创 2021-02-24 15:17:53 · 1571 阅读 · 11 评论 -
反光柱建图venus和我的方案
venus的方式是一种纯反光柱的方案,网址:https://gitee.com/dustinksi/VEnus视频地址:https://www.bilibili.com/video/av80266705/这套系统代码可以参考,包括反光柱的提取,地图的建立,定位求解方式,编译通过后就可以自己掉接口使用了。我的思路:我这里使用了另一种和轮廓slam融合的方式,就是使用cartographer建图时把每个反光柱(可以当做没有旋转权重为0的landmark)的位置通过过后端一起优化求出来。然后导航的时候使原创 2021-09-16 11:59:17 · 2243 阅读 · 6 评论