数学基础
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编程及工作中遇到的数学知识
可峰科技
1-不要试图去证明自己比别人能力强，
是因为不自信的人才去证明自己的能力，
大家要记住，
就是你在团队不要找同样的人，
团队应该找不同样的人，
就是你把自己的能力放下，
你是要有一种新的能力 把大家团结起来，
赋能别人的能力，
唯一的办法，
这帮聪明的人没有办法一起工作，
但是我在 就可以让他们一起工作，
这是一个强大的Leadership能力。
2-读书读的好的人，很少会想到去创业，而读书读的差的人，没人要他，他容易去创业，
所以不管你会读书不会读书，你有资源没有资源，机会都有，天生我材必有用，
你今天去想清楚，这世界成功的不是一条路，有很多的路
3-学些经济知识
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机器人运动模型和观测模型的概率的含义
因为任何事情都不是完美的，都会有误差和噪声，所以当我们给了一定的控制量，机器人运动到某个位置的也会因为噪声会而呈现一定的概率分布。我们都知道卡尔曼滤波器是由贝叶斯滤波器推导而来的，那么我们怎么来理解机器人运行模型和观测模型的。同样我们观测模型也会有误差，在机器人什么位置才会观测到这样的观测，以上说的概率都是。这里的概率只的是机器人到达某个位置的概率，或者机器人观测到某个物体准确与否的概率。指的是机器人位置的一个概率。所以不要一上公式就被绕晕。原创 2025-03-20 13:38:33 · 284 阅读 · 0 评论 -
贝叶斯公式附加条件公式
从感官上也比较好理解，就是在一个恒等的事件上，统一加一个条件，恒等事件不会受影响。但是在这个贝叶斯公式的基础上，再统一添加条件C时，公式是如何呢？证明也很简单，大家可以试试，就是用下面的条件概率公式推导。贝叶斯公式大家都知道。原创 2025-03-20 10:48:05 · 841 阅读 · 0 评论 -
统计学
12.样本和总体： 样本是总体的一个子集，样本可以用来估计总体，所以样本的均值、方差、标准差只能作为总体均值、方差、标准差的估计，就这样。原创 2015-11-04 22:50:50 · 699 阅读 · 0 评论 -
线性代数-麻省理工-刘梳子
麻省理工线性代数笔记（一）-线性方程组表示方式原创 2020-08-24 10:48:54 · 856 阅读 · 0 评论 -
线性代数
14.正交向量与子空间： 1.零空间和行空间是正交的，零空间中的所有向量与行空间垂直。 2.任意矩阵的转置和它本身的乘积是一个很好的矩阵，这个矩阵是对称阵（对称阵隐含它本身是一个方阵）。原创 2015-10-19 22:21:36 · 2529 阅读 · 0 评论 -
高中数学知识总结
1-两个重要极限原创 2021-09-06 20:56:19 · 304 阅读 · 0 评论