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探索发现
可峰科技
1-不要试图去证明自己比别人能力强,
是因为不自信的人才去证明自己的能力,
大家要记住,
就是你在团队不要找同样的人,
团队应该找不同样的人,
就是你把自己的能力放下,
你是要有一种新的能力 把大家团结起来,
赋能别人的能力,
唯一的办法,
这帮聪明的人没有办法一起工作,
但是我在 就可以让他们一起工作,
这是一个强大的Leadership能力。
2-读书读的好的人,很少会想到去创业,而读书读的差的人,没人要他,他容易去创业,
所以不管你会读书不会读书,你有资源没有资源,机会都有,天生我材必有用,
你今天去想清楚,这世界成功的不是一条路,有很多的路
3-学些经济知识
展开
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rs232和can的区别
综上所述,RS232和CAN在通信方式、应用场景、传输距离、通信速度以及网络结构等方面存在显著差异,使得它们各自适用于不同的应用需求。CAN总线则广泛应用于汽车的控制系统、工业自动化控制等领域,因为它能够支持多主通信,即多个节点可以同时发送和接收信息。RS232主要用于计算机与外部设备的通信,如鼠标、打印机等,以及电子设备之间的数据传输。RS232和CAN的主要区别在于通信方式、应用场景、传输距离、通信速度以及网络结构。CAN总线网络结构中没有主从之分,每个设备都是平等的,支持多主和多从的通信方式。原创 2024-06-21 10:41:05 · 301 阅读 · 0 评论 -
Error Code 12 Msg: Unable to find uri[model://ground_plane]
ubuntu16.04 安装turtlebot3仿真,运行之后发现报这个错误,然后没有小车。原创 2024-04-23 15:57:25 · 261 阅读 · 0 评论 -
You must call ros::init() before creating the first NodeHandle
在代码里我们先实例化了qnode类,所以在qnode的头文件中,我们先实例化了ros::NodeHandle nh,后调用了ros::init(),导致程序报错。你必须在创建NodeHandle之前先调用ros::init()函数。qnode.h中注释没有使用的NodeHandle变量。原创 2024-04-01 12:08:04 · 349 阅读 · 0 评论 -
ubuntu制作deb安装包
使用脚本来控制的好处是比较灵活与功能强大。原创 2024-03-29 17:07:41 · 462 阅读 · 0 评论 -
linux 获取cpu和硬盘id
std::string get_harddisk_info()来获取硬盘id。直接代码,有的电脑cpuid可能没有,代码头文件没有理清但是满足编译需求。std::string getcpuid() 来获取cpu id信息。原创 2024-03-21 17:30:36 · 390 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 连不上网,没有网络图标
这篇文章也是good。原创 2023-10-23 10:23:32 · 151 阅读 · 0 评论 -
机器人上位机探索
3、使用qml实现的机器人上位机,适配ROS2。4、使用qml实现的slam探索仿真器。7、vizanti,网页端的机器人显示。1、扫地机器人Qt上位机。2、机械臂仿真上位机。原创 2023-09-12 09:18:21 · 399 阅读 · 0 评论 -
AGV调度系统学习
开源AGV调度系统软件AgvDispatch,作者同样使用了开源的日志管理库spdlog,还有开源的数据库管理库SQLite。使用单例实现了1-地图管理类-MapManager2-Agv管理类-AgvManager3-任务管理类-TaskManager4-用户管理类-UserManager5-消息处理类-MsgProcess6-用户日志管理类-UserLogManager7-电梯管理类-ElevatorManager8-任务生成类-TaskManager9-通讯管理类-SessionM原创 2021-08-28 14:59:44 · 2190 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下使用qt运行开源视频编辑软件olive
开源的视频编辑器olive网址:Github安装指南:Compiling OliveCompiling on Linux1、首先安装build环境sudo apt-get install build-essential2、其次安装Qt5,因为我本人已经安装了Qt5.7,所以这一步没有做sudo apt-get install qt5-default qtmultimedia5-de...原创 2020-04-10 19:33:10 · 556 阅读 · 0 评论 -
qt 运行开源网页客户端 OtterBrowser / otter-browser
OtterBrowser / otter-browser 网址:Github需要安装OpenSSL 1.0 (or newer)、GStreamer 1.0 (or newer),linux默认已经装好。需要安装Qt12.0以上版本,我用的Qt5.13需要安装Hunspell,网址Github,安装见官方教程,不麻烦。然后用Qt5.13打开Cmakelist,然后一路顺畅,可以开始你的...原创 2020-03-17 19:33:51 · 774 阅读 · 0 评论 -
工业视觉检测关键技术
工业视觉检测所涉及的关键技术: 总体上说由系统硬件优化设计和系统软件优化设计两部分组成。系统硬件设计涉及摄像机和镜头的选用、图像采集和传输等,系统软件方面主要包括图像处理技术、图像特征识别、图像理解和摄像机标定技术等,每一组成部分都直接影响最终视觉检测结果,包括检测系统的速度、精度、稳定性、可靠性等。在系统硬件设计相同的情况下,软件技术成为提高检测精度和检测速度的关键,图像处理技术是转载 2015-07-16 11:23:59 · 2125 阅读 · 0 评论 -
开关电源怎么选择?
开关电源原创 2023-03-09 10:45:16 · 77 阅读 · 0 评论 -
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ubuntu定时清理文件,如ros日志
ubuntu 定时清理日志原创 2022-10-12 10:05:33 · 630 阅读 · 0 评论 -
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linux qt5.9/5.14 “This program was compiled against version 2.6.1 of the Protocol“
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什么叫做虚基类,它有何作用
虚基类原创 2022-08-18 18:15:32 · 1376 阅读 · 0 评论 -
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QModbus库使用,并作为ROS节点发布话题及程序CMakelist编写
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AGV电池介绍
电池原创 2022-06-02 15:30:23 · 275 阅读 · 1 评论 -
C++ MD5字符串加密
https://blog.csdn.net/lee353086/article/details/50836433/原创 2022-05-12 11:11:57 · 667 阅读 · 0 评论 -
linux下如何免密码切换到root
https://www.docin.com/p-2522414733.html原创 2022-05-12 11:11:08 · 750 阅读 · 0 评论 -
linux下如何免密码切换到root
https://www.docin.com/p-2522414733.html原创 2022-05-11 22:01:50 · 1451 阅读 · 0 评论 -
will be initialized after [-Werror=reorder]
http://blog.chinaunix.net/uid-24709751-id-4263580.html初始化列表的顺序应该是按照你成员声明顺序初始化原创 2022-05-02 15:34:44 · 1013 阅读 · 0 评论 -
glog使用
参考文章glog使用与功能修改我自己的初始化函数void Glog_Init(int argc, char** argv){ google::InitGoogleLogging(argv[0]); std::string glog_target_dir = "/okagv/glog/navigation"; std::string glog_whole_dir = getenv("HOME") + glog_target_dir; std::string glog_info_dir原创 2022-02-14 14:53:02 · 526 阅读 · 0 评论 -
ubunt16.04 下升级cmake
参考文章:https://zhuanlan.zhihu.com/p/93480024原创 2022-02-12 16:51:32 · 164 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 安装ibus-sunpinyin
参考网址 https://blog.csdn.net/qq_41986908/article/details/107173055原创 2022-02-09 09:29:10 · 493 阅读 · 0 评论 -
VSCode 自动生成头文件的#ifndef #define #endif
参考文章,好用https://blog.csdn.net/weixin_45461426/article/details/105936955转载 2021-11-29 21:16:22 · 1371 阅读 · 0 评论 -
GCC与gcc,g++区别
参考文章https://www.cnblogs.com/liuzhenbo/p/11027197.html看的Linux公社的一篇文章,觉得不错,内容复制过来了。其实在这之前,我一直以为gcc和g++是一个东西,只是有两个不同的名字而已,今天在linux下编译一个c代码时出现了错误才找了一下gcc和g++的区别。先描述一下今天遇到的错误:因为以前写程序的时候,写的都是cpp文件,然后就直接使用g++编译,没出错,也就没有在意过这些问题,今天有一个c文件,但里面包含后STL中的vector语法,想着原创 2021-08-17 17:23:59 · 200 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 gedit 支持中文
Ubuntu默认的文本编辑工具是gedit,但是用gedit打开文档,显示乱码,不兼容中文解决方法:1.打开终端2.运行命令:gsettings set org.gnome.gedit.preferences.encodings candidate-encodings “[‘GB18030’, ‘GB2312’, ‘GBK’, ‘UTF-8’, ‘BIG5’, ‘CURRENT’, ‘UTF-16’]”3.用gedit重新打开文档————————————————版权声明:本文为CSDN博主「t转载 2021-06-08 18:01:40 · 188 阅读 · 0 评论 -
VSCode 使用 CMake 写 Hello World
其实前几步就够了,我更喜欢cmake … 然后makehttps://www.pianshen.com/article/64241937070/原创 2021-06-02 22:03:51 · 170 阅读 · 0 评论