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1-不要试图去证明自己比别人能力强,
是因为不自信的人才去证明自己的能力,
大家要记住,
就是你在团队不要找同样的人,
团队应该找不同样的人,
就是你把自己的能力放下,
你是要有一种新的能力 把大家团结起来,
赋能别人的能力,
唯一的办法,
这帮聪明的人没有办法一起工作,
但是我在 就可以让他们一起工作,
这是一个强大的Leadership能力。
2-读书读的好的人,很少会想到去创业,而读书读的差的人,没人要他,他容易去创业,
所以不管你会读书不会读书,你有资源没有资源,机会都有,天生我材必有用,
你今天去想清楚,这世界成功的不是一条路,有很多的路
3-学些经济知识
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视觉SLAM14讲笔记-第5讲-相机与图像
畸变产生的原因:一是透镜自身的形状对光线传播的影响,二是在机械组装过程中,透镜和成像平面不可能完全平行,这也会使得光线穿过透镜投影到成像面时的位置发生变化。在世界坐标系下,所以这两个坐标系之间有一个外参数,也个外参数(R,t)代表机器人在世界坐标系下的运动轨迹。考虑到视觉SLAM中一般都使用普通的摄像头,针孔模型及径向畸变和切向畸变模型已经足够。我们可以使用棋盘格进行标定,这一点张正友博士做了很多的工作。在相机坐标系下的点进行归一化,使得Z=1,即得到相机。位于相机坐标系,一般我的空间点。原创 2023-09-06 15:47:33 · 76 阅读 · 0 评论 -
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在优化问题中去解一个旋转矩阵,可能会有一些阻碍,因为它对加法导数不是很友好(旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵),因为旋转矩阵本身还有一些约束条件,那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件,所以这里引入了一个乘法导数,即本章提到的左扰动或右扰动。BCH公式可以告诉我们当李代数发生了小量变化,旋转矩阵对应的变化,有利于计算出李代数导数,然而这个公式并不是万能的,用BCH线性近似来对李代数求导仍然有比较复杂的。变换矩阵对应的李代数是6维向量,平移在前,旋转在后。原创 2023-08-29 15:42:51 · 215 阅读 · 0 评论 -
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