You must call ros::init() before creating the first NodeHandle

字面意思
你必须在创建NodeHandle之前先调用ros::init()函数

分析报错原因：
在代码里我们先实例化了qnode类，所以在qnode的头文件中，我们先实例化了ros::NodeHandle nh，后调用了ros::init()，导致程序报错。

所以修改代码如下：
qnode.h中注释没有使用的NodeHandle变量

    //ros::NodeHandle nh; // 创建一个 ROS 节点句柄，用于与 ROS 系统通信

修改其他：qnode.cpp中使用到nh的地方改为使用n，如：

    // 创建一个 ROS 发布者，发布类型为 agv_msgs::LaserObsSch 的消息到名为 pub_obsStatus_name 的话题
    pub_obstacle_status = nh.advertise<agv_msgs::LaserObsSch>(pub_obsStatus_name,1);