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原创 PCL:解决PCL和OpenCV冲突的方法
不是PCL的问题,而是OpenCV的问题。(1):先包含PCL库,再包含OpenCV库;(2):把里面的UCHAR冲突全部换掉! 如果你有闲情逸致,用正则表达式 慢慢替换去吧!
2013-11-30 17:04:06 3023 2
转载 三维重建:QT+OpenNI+Kinect图像校正
后记:当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式,可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式。这和Flash与位图的对比一样,基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式。
2013-11-26 12:17:09 5593
转载 STL:使用string、vector、complex和limits
(有少量修改!)使用到了STL的算法库:#include#include //属于STL库 模板库 写库的人为了和标准C和C++库区分开 所有的模板库的文件都没有后缀 一般如 #include 模板库中 #include Tips:在GCC下,除了要用#include 外,还要加一句 unsing namespace std;才能直接使用vecto
2013-11-26 10:36:29 1178
转载 STL:Numberic_limit()
(1):与MFC的兼容性MFC程序过程中使用STL一些类编译出错,开始我认为是我写错了,放到Console Application里一切正常。比如:void CMyDialog::OnBnClickedButton1(){ double min=std::numeric_limits::max(); void *p=:perator new(count);
2013-11-26 10:27:45 1465
原创 STL编程:C++的忠告!
Copy别人的,有少量修改,可以做为一下参考!C++之父Bjarne Stroustrup 写的 The C++ Programming Language (Special Edition) 中各章后面的忠告。Chapter One:致读者[1] 在编写程序时,你是在为你针对某个问题的解决方案中的思想建立起一种具体表示。让程序的结构尽可能地直接反映这些思想。[a] 如果你能
2013-11-26 10:21:52 1775
转载 AR应用简介初始
一个AR系统需要有显示技术、跟踪和定位技术、界面和可视化技术、标定技术构成。跟踪和定位技术与标定技术共同完成对位置与方位的检测,并将数据报告给AR系统,实现被跟踪对象在真实世界里的坐标与虚拟世界中的坐标统一,达到让虚拟物体与用户环境无缝结合的目标。为了生成准确定位,AR系统需要进行大量的标定,测量值包括摄像机参数、视域范围、传感器的偏移、对象定位以及变形等。相对与智能手机而言,AR就是根据
2013-11-25 21:55:30 2374
原创 科幻电影系列-计算机技术
黑客帝国系列:其中动画版的更耐人寻味,看来集众人之力的成果还是让人钦佩。 这与哲学第一难题有关:缸中之脑。 引用一个网友的评论:我曾经在某论坛上面看过这样的问题:“大家说为什么那些机器用人而不是用猪做电池?猪同样能用而且还不会反抗”,得到的回答一针见血:“你怎么知道你不是一头猪?”
2013-11-25 21:42:21 1108
转载 毕业论文写作Tips
思睿的博客 原文链接:http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/06/3002157.html 又是一年毕业季,毕业论文的写作是每个同学都必须面临的一个问题,通过交流发现,很多同学甚至研究生毕业都没有用过专业的文献管理、公式编辑等工具,而这些工具可以极大的提高论文写作的效率。俗话说磨刀不误砍柴工,本文将常用的论文写作相关工具进行整理,
2013-11-21 11:14:47 1702
转载 一周要闻:为什么从百度离职,程序员五件事.......
一周极客热文:做程序员之后才知道的 5 件惊奇事1、程序员必看的十大电影 2、Java常用库汇总 3、关于C语言,我喜欢和讨厌的十件事 4、一个大学生创业者的“白日梦”项目 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 5、傅里叶变换:MP3、JPEG和Siri背后的数学 8、 我为什么从百度离职
2013-11-20 22:36:48 1621
转载 国外60个专业3D模型网站
原始链接:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ba3c7950100jxkh.html Today, 3D models are used in a wide variety of industries. The movie industry uses them as characters and objects for animated and real-
2013-11-20 20:23:30 23083
转载 收集一些 有效的算法
(1):动态规划解最长公共子序列:http://blog.csdn.net/yysdsyl/article/details/4226630 此作者的专栏不错哦!可以好好看一下,回顾一下知识点.
2013-11-16 15:59:52 909
转载 MFC——ComBox用法大全
有修改!原文链接:http://blog.csdn.net/wzy198852/article/details/7206990Combo Box (组合框)控件很简单,可以节省空间。从用户角度来看,这个控件是由一个文本输入控件和一个下拉菜单组成的。用户可以从一个预先定义的列表里选择一个选项,同时也可以直接在文本框里面输入文本。下面的例子简要说明如何利用 MFC CComboBox Clas
2013-11-15 21:36:57 1644
转载 2013腾讯实时面试记录
主要的几个问题:1.关于3D渲染管线一个简单的例子,从游戏到多边形绘制的图形管线过程大致是这样:· 游戏决定在游戏中有哪些对象, 它们的模型, 使用的纹理, 他们可能在什么动画幀2.材质与纹理3.关于RTTI
2013-11-14 11:02:54 1072
原创 三维投影总结:数学原理、投影几何、OpenGL教程、我的方法
如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的。可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图。 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题;单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题);pose特征的描述性问题。
2013-11-13 18:10:08 13823
转载 专业程序员必知必会技巧:驯服复杂代码
虽然不想做一个程序员,但还是自做这些事情!艺术家首先是工匠!多美妙的哲理。不是个程序员,但是一个工程师!你从入职第一天起就要应对复杂代码。若是还未遇到过无法理解的程序,那说明你编程的年头还不够长。复杂度的死亡螺线:问题1:代码规模;问题2:复杂度;问题3:Bug;问题4:快速修补;
2013-11-11 21:12:19 1032
转载 OpenCV、OpenCL、OpenGL、OpenPCL
对于几个开源库的总结,作为标记,以前看过,现在开始重视起来!涉及:OpenCV,OpenCL,OpenGL,OpenPCL截止到目前: OpenGL的最新版本为4.4,NVIDIA显卡系列已提供了基于4.4版本的驱动; OpenGL ES的最新版本为3.0,高通处理器图形芯片已经可以支持; OpenCV的最新发行版本为2.4.6,另外3,0版本在14
2013-11-11 14:46:30 5054
原创 关于dlg和pro的问题
微软链接:http://technet.microsoft.com/zh-cn/subscriptions/bb983387.aspxCDialogEx::CDialogEx构造 CDialogEx 对象。 CDialogEx( UINT nIDTemplate, CWnd* pParent=NULL );CDialogEx(
2013-11-10 21:42:31 935
原创 关于编译PCL1.71
最近在编译PCL1.71时总会出现错误,编译的时候就出现无法生成pcl_io_debug.lib由于无法生成pcl_io_debug.lib,。借鉴PCL中国的经验:(1):把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template // PCL_DEPRECATED (template void savePNGFile (const
2013-11-06 22:10:31 4232 1
转载 VS2010编译错误:fatal error C1189: #error : This file requires _WIN32_WINNT to be #defined at least to 0x
编译VTK,MFC时,mfc对版本的要求问题:解决方法原文链接:http://www.cnblogs.com/madhenry/archive/2011/06/29/2093678.html最近拿到一个别人的工程,是使用VS.net创建的,而我的机器上只有vs2010,于是用自带的转换工具将它转换成vs2010的工程,转换之前我就很担心,怕转换完后会出问题,但是没有办法,我实在
2013-11-06 20:10:56 2410 1
转载 AI:从游戏引擎--到AI
第1部分:游戏引擎介绍, 渲染和构造3D世界;第2部份: 3D环境的光照和纹理;第3部份:内存使用,特效和API ;第4部份:模型与动画,细节级别;第5部分:物理,运动,效果 ;第6部分:声音系统,音频APIs ;第7部份:网络和连线游戏环境 ;第8部份:脚本系统 ;第9部分:现成产品与定做的游戏引擎设计工具,游戏特定主题;第10部分:人工智能和导航(路径发现) ; 第11部份:最后的章节-游戏的BOSS!
2013-11-06 19:59:59 3308
转载 编译VTK的MFC库
原文链接:http://blog.csdn.net/left_la/article/details/7069708本人做了少量修改!Win7 + VS2010 + CMake2.8.6 + VTK5.81、准备: 1)下载安装Vs2010 2)下载安装CMake2.8.6 (www.cmake.com) 3)下载VTK相关包:(www.vt
2013-11-06 18:30:10 2823
转载 把pcl的VTK显示融合到MFC(代码找原作者)
转自PCL中国,原文链接:http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&extra=page%3D1本人做了少量修改!1:系统平台:XP/win7(我都做过,可以实现)
2013-11-05 20:48:57 10185 72
转载 OpenCV_Python教程 系列!
这个是作者的总结系列!赞一个!原文链接:http://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/9057415转载请详细注明原作者及出处,谢谢!本文是OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook读书笔记的第一篇。在笔记中将以Python语言改写每章的代码。
2013-11-05 12:19:36 1422
转载 Stanford概率图模型: 第一讲 有向图-贝叶斯网络
贝叶斯网络,亦称信念网络。使用DAG图表示属性之间데依赖关系,并使用条件概率表来描述属性데联合概率分布。若网络데结构已知,即属性之间데依赖关系已知,제训练贝叶斯网络데学习过程相对简单,只需要通过对训练样本进行计数,估计每个样本데条件概率表即可。但在现实应用中,一般依赖关系未知,一般需要先用数据集找出最为恰当的网络结构。
2013-11-04 20:14:10 3241
转载 Apache Mahout:适合所有人的可扩展机器学习框架
Mahout 在极短的时间内取得了长足的发展。项目的关注点仍然可以归纳为我所说的 “3 个要点”:协同过滤(推荐机制)、聚类和分类。除此之外,这个项目还增加了其他一些功能。我将重点强调两个领域中的一些关键扩展和改进:机器学习的核心算法(实现),以及包括输入/输出工具、与其他库的集成点和更多参考示例的支持基础架构。然而,务必注意,本文对于现状的叙述并不完整。此外,由于篇幅有限,我只能通过寥寥数语简单介绍各项改进。建议读者阅读 Mahout 网站的“新闻”部分和各 Mahout 发布版的发布说明,以了解这方面的
2013-11-04 20:03:48 1148
转载 如何解决大量样本标注问题
TSVM 常见的解决未标注样本的方法有EM (Expectation Maximization) 算法 ,协同训练法,Transductive SVM 方法及最大熵判别法等.
2013-11-04 19:58:38 8543
转载 HOG行人检测 如何制作样品
原文链接:http://blog.csdn.net/Armily/article/details/8333836如何制作训练样本分析了原作者的数据集,结合网上一些资料,下面描述如何制作训练样本1、如何从原始图片生成样本对比INRIAPerson\INRIAPerson\Train\pos(原始图片),INRIAPerson\train_64x128_H96\pos(生成
2013-11-04 19:56:29 1090 1
转载 semiautomatic annotated tools
在进行实验图像取样时,可能会用到大量的标签样本,拍摄大量图片进行手工标注要消耗大量时间,半自动化的标注工具可以节省一些时间。
2013-11-02 16:06:36 967
原创 求职及学习心情文章收集
闭门造车比大量学习还痛苦,还是借鉴一下别人的路子好很多:你好,百度LNP:这个人的求职经历:2014计算机求职系列:C++的卢浮宫!!!:一直以来伴随我的学习习惯:回归二线城市蛋疼的面试经历:程序员的浮躁症:
2013-11-02 15:25:53 1053
转载 ML及AI资源索引
原文链接:http://blog.csdn.net/pongba/article/details/2915005机器学习与人工智能学习资源导引TopLanguage(https://groups.google.com/group/pongba/) 我经常在 TopLanguage 讨论组上推荐一些书籍,也经常问里面的牛人们搜罗一些有关的资料,人工智能、机器学习、自然语言处理、知
2013-11-02 15:07:56 982
原创 QT5+android_ubuntu软件源
(1):安卓版QT开发环境下载:http://qt-project.org/downloads(2):ubuntu13.04 软件源,原文链接:http://chenrongya.blog.163.com/blog/static/87474196201332584815505/不同的网络状况连接以下源的速度不同, 建议在添加前手动验证以下源的连接速度(ping下就行),选择
2013-11-02 14:17:16 985
原创 kinect:0x80080014
changed to 0x83010014 aka E_NUI_NOTCONNECTED?kinect识别问题,重启一下,就可以了.
2013-11-01 20:36:00 1115
转载 行为识别特征综述
人体行为识别目前处在动作识别阶段,而动作识别可以看成是特征提取和分类器设计相结合的过程。特征提取过程受到遮挡,动态背景,移动摄像头,视角和光照变化等因素的影响而具有很大的挑战性。本文将较全面的总结了目前行为识别中特征提取的方法,并将其特征划分为全局特征和局部特征,且分开介绍了其优缺点。
2013-11-01 20:34:29 3688
原创 三维位姿:***图像特征-特征提取-姿态估计
从特征分类到特征提取:常用的图像特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间关系特征。 并简要介绍位姿估计데一些方法。
2013-11-01 20:32:42 11555
转载 Computer Vision的尴尬
Computer Vision是AI的一个非常活跃的领域,每年大会小会不断,发表的文章数以千计(单是CVPR每年就录取300多,各种二流会议每年的文章更可谓不计其数),新模型新算法新应用层出不穷。可是,浮华背后,根基何在?对于Vision,虽无大成,但涉猎数年,也有管窥之见。Vision所探索的是一个非常复杂的世界,对于这样的世界如何建模,如何分析,却一直没有受普遍承认的理论体系。大部分的
2013-11-01 20:28:07 949
转载 机器学习大家与资源
转载链接:http://blog.csdn.net/linuxcumt/article/details/8576020Machine Learning 大家(1):M. I. Jordan (http://www.cs.berkeley.edu/~jordan/) 在我的眼里,M Jordan无疑是武林中的泰山北斗。他师出MIT,现在在berkeley坐镇一方
2013-11-01 20:26:22 2339
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2014-04-01
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