2018年03月_wishchin

原创 CNN：测试一下YoloV3

项目地址：https://pjreddie.com/darknet/yolo/ mAP提升了不少，在VS上试一把 V3 的权值：https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights yolov3-voc的权值：估计在C...

2018-03-27 15:05:56 2104

原创 DeepMind：所谓SACX学习范式

机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱，而与人交互，能真正地做“服务”工作，还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的，还是先把感受器和效应器做好才是王道。关于强化学习，根据Agent对策略的主动性不同划分为主动强化学习（学习策略：必须自己决定采取什么行动）和被动强化学习（固定的策略决定其行为，为评价学习，即Agent如何从成功与失败中...

2018-03-26 11:01:30 634

转载 CNN结构：场景分割与Relation Network

参考第一个回答：如何评价DeepMind最新提出的RelationNetWork 参考链接：Relation Network笔记，暂时还没有应用到场景中 LiFeifei阿姨的课程：CV与ML课程在线论文：A simple neural network module for relational reasoninggithub代码...

2018-03-23 14:11:58 4695

转载 Detectron-MaskRCnn：Mask判别和获取前向Mask的标签

对于FCN-SceneParse网络，最后卷积生成N个类别的maps,每个Map都得到图像所有点的单类概率。MaskRCNN的结构与FCN不相同。参考三个文章： Detectron总结1：Blob的生成和 generate proposal Detectron总结2：前向生成数据标签的过程 Detectron总结3：参数设置...

2018-03-23 13:19:39 1385 1

原创三维CNN：收集一些最近的3d卷积网络PointNet++

受限于点云本身的无序性，不同设备在不同位置扫描物体所获得的数据不尽相同，数据难以通过端到端方法来处理；点云本身也面临数据缺失的问题，比如被扫描模型往往会被遮挡。针对无序点云数据的深度学习方法研究，目前进展还相对缓慢。在 CVPR 2017 上，斯坦福大学提出的 PointNet 是第一种直接处理无序点云数据的深度神经网络。团队通过在每个点训练一个 MLP，把每个点投...

2018-03-22 18:04:48 10037 1

转载 MaskRCNN：三大基础结构DeepMask、SharpMask、MultiPathNet

MaskXRCnn俨然成为一个现阶段最成功的图像检测分割网络，关于MaskXRCnn的介绍，需要从MaskRCNN看起。当然一个煽情的介绍可见：何恺明团队推出Mask^X R-CNN，将实例分割扩展到3000类。 MaskRCnn取得的精细结果有三个主要技术构架：DeepMask、SharpMask、MultiPathNet。MaskRCNN与...

2018-03-22 17:45:36 3961

转载 c++中的类型转换--reinterpret_cast

原文链接：浅析c++中的类型转换--reinterpret_cast 转换reinterpret_cast作用为：允许将任何指针转换为任何其他指针类型。也允许将任何整数类型转换为任何指针类型以及反向转换。看着上面的描述就有种放浪形骸的赶脚。更会让人不寒而栗，太随意！语法还是老样子： reinterpret_cast < type-id > ( expression )滥用 re...

2018-03-22 15:06:24 1715

原创三维重建PCL：点云单侧面正射投影

终于把点云单侧面投影正射投影的代码写完了，为一个阶段，主要使用平面插值方法，且只以XOY平面作为的正射投影面。有些凑合的地方，待改进。方法思路：使用Mesh模型，对每一个表面进行表面重建。借助OpenCV Mat类型对投影平面进行内点判断，对内点位置进行插值。 OpenCV cv::polylines 和lines 进行画图的时候都会出现问题，...

2018-03-22 15:02:03 5003 10

原创点云插值：三维平面参数确定-不共线三点的平面方程

参考链接：三维空间中的平面方程这个链接是错误的： http://blog.csdn.net/PengPengBlog/article/details/52774421 //获取平面方程//Ax + By + Cz + D std::vector<float> getPlaneParam(const std::vector<pcl:...

2018-03-22 11:10:55 4716 3

原创场景分割：MIT Scene Parsing 与DilatedNet 扩展卷积网络

FCN中有两个关键，一个是pooling减小图像尺寸增大感受野，另一个是upsampling扩大图像尺寸。在先减小再增大尺寸的过程中，肯定有一些信息损失掉了，那么能不能设计一种新的操作，不通过pooling也能有较大的感受野看到更多的信息呢？答案就是dilated conv。

2018-03-16 15:38:29 2385

原创 NVIDIA各个领域芯片现阶段的性能和适应范围

NVIDIA作为老牌显卡厂商，在AI领域深耕多年。功夫不负有心人，一朝AI火，NVIDIA大爆发，NVIDIA每年送给科研院所和高校的大量显卡，大力推广Physix和CUDA，终于钓了产业的大鱼。由弱到强理一下NVIDIA的现有产品线，在AMD锐龙发力之后，NVIDIA已经取代Intel，称为新的牙膏厂。在与人工智能与机器人有关的平台上，NVIDAI产品线...

2018-03-16 11:49:24 3188

转载最优化方法系列：SGD、Adam

文章链接：Deep Learning 最优化方法之SGD 72615436本文是Deep Learning 之最优化方法系列文章整个优化系列文章列表： Deep Learning 之最优化方法 Deep Learning 最优化方法之SGD Deep Learning 最优化方法之Momentum（动量） Deep Learning 最优化方法之Nest...

2018-03-15 17:58:08 3759

原创 Caffe RPN：把RPN网络layer添加到caffe基础结构中

在测试MIT Scene Parsing Benchmark (SceneParse150)使用FCN网络时候，遇到Caffe错误。遇到错误：不可识别的网络层crop 网络层 CreatorRegistry& registry = Registry(); CHECK_EQ(registry.count(type), 1) &...

2018-03-14 09:56:25 440

原创 caffe2：conda路径和权限问题

在使用conda之后，总是不能直接使用 conda install 命令，需要把codna添加到系统路径，取代默认Python。在～/.bashrc中，添加# added by Anaconda2 installerexport PATH="/home/wishchin/anaconda2/bin:$PATH"source ～/.bashrc出现问题：CondaIOError: ...

2018-03-11 14:17:23 2010 4

原创 FCN Caffe：可视化featureMaps和Weights(C++)、获取FCN结果

为何不使用C++版本FCN获取最后的分割掩模像素块集合，何必要使用python呢！因此需要获取网络最后层的所有featureMaps，featureMaps的结果直接对应了segmentation的最终结果，可以直接用于掩模分析。 caffe源码给出了提取中间层featureMap的源代码，位置在tools/extract_features.cpp。参考文章链...

2018-03-09 17:45:16 1612 1

原创 Caffe RPN ：error C2220: warning treated as error - no 'object' file generated

在 caffe里面添加rpn_layer.cpp之后，总是出现 error C2220: warning treated as error - no 'object' file generated 这种错误。后面跟着： warning 4819 存在不支持的非Unicode字符集寻找几种方法：删除掉所有无效字符；找到紧跟erro...

2018-03-08 11:45:38 1603

转载实例分割：MaskXRCnn 与Visual Genome数据集

一、VG数据集机器学习领域的突破突然让计算机获得了以未曾有的高精度识别图像中物体的能力——几乎达到了让人惊恐的程度。现在的问题是机器是否还能更上层楼，学会理解这些图片中所发生的事件。 Visual Genome的新图像数据库有望推动计算机向这一目标挺进，并帮助衡量计算机在理解真实世界这一进程中的进步。教会计算机理解视觉场景是人工智能非常重要的基础。它不仅能产生更多...

2018-03-05 18:04:04 4681

原创 Detectron-MaskRCnn: 用于抠图的FCNN

市面上暂时还没有找到可以在消费机显卡上实时运行的MaskRCnn，TensorFlow即使是C++版本训练在coco数据集上的模型也是慢的要死，最后不堪忍受，只能放弃。经历了一些列fuckingDog的复杂配置之后，终于配置成功了。测试一把 Detectron地址：https://github.com/facebookresearch/Detectron一、...

2018-03-04 23:50:38 3305 1

转载 CaffeMFC：caffe.pb.h(2525): error C2059: syntax error : 'constant'

下边的语句会报 syntax error : 'constant'。static const DimCheckMode STRICT = V1LayerParameter_DimCheckMode_STRICT;static const DimCheckMode PERMISSIVE = V1LayerParameter_DimCheckMode_PERMISSIVE排错方法：在STRICT和PE...

2018-03-02 15:18:24 2334

转载 VS2013支持多字节

使用插件下载地址：https://www.microsoft.com/zh-cn/search/DownloadResults.aspx?rf=sp&q=mbcs

2018-03-02 15:15:41 548

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