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生死去留,蓬头傀儡;一时线断,落落磊磊!不创造知识,只是知识的搬运工!

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原创 GPC:使用GPC计算intersection容易出现的问题

     在使用GPC计算多边形的交的时候,出现问题     //1.2. 另一种方法,判断新的多边形是否和老多边形相交     Poly cross = (PolyDefault) Clip.intersection( filed, polyNig );         若filed 为两个分离的多边形,则出现计算问题:     catch (Exception exception) {    ...

2018-05-22 15:22:24 1252

原创 CNN结构:序列预测复合DNN结构-AcGANs、 ENN误差编码网络

前言:模式识别问题       模式函数是一个从问题定义域到模式值域的一个单射。      从简单的贝叶斯方法,到只能支持二分类的原始支持向量机,到十几个类的分类上最好用的随机森林方法,到可以支持ImageNet上海量1860个类且分类精度极高的InceptionV4(参考:CNNhttp://blog.csdn.net/wishchin/article/details/45286805),其模式...

2018-05-22 13:28:30 1669

翻译 DNN结构构建:NAS网络结构搜索和强化学习、迁移学习

前言        谷歌推出的NASNet架构,用于大规模图像分类和识别。NASNet架构特点是由两个AutoML设计的Layer组成——Normal Layer and Reduction Layer,这样的效果是不再需要相关专家用human knowledge来搭建卷积网络架构,直接用RNN把Hyperparameter计算出来,这样就实现了网络结构自动学习。        论文:Learni...

2018-05-14 15:23:20 4415

翻译 人工机器:基于视觉的机械手控制

        《机器人学、机器视觉与控制》一书中,第五部分开始,第15章之前——基于视觉的控制,第442页这样写到。         第二个问题:确保机器人能达到一个期望的位姿,也不是一个简单的事情。正如我们在第七章讨论的那样,机器人末端执行器要通过计算要求的关节角度才能向一个位姿运动。这就要求机器人的运动模型是准确的,它反过来就要要求机器人的加工精度必须非常高:连杆长度必须准确,关节轴之间...

2018-05-10 10:57:03 5063

使用FLANN.LSH进行检索

详情可见博客:http://blog.csdn.net/wishchin/article/details/22751465 博客里面贴出了测试函数

2014-04-01

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