在论坛里看到的Shikra的PID调参教程,自己感觉非常好就转过来供大家一起交流学习 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1375728
还有师兄的调PID的整理的文章,写的非常详细专业,适合初学者学习 http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603
大家一起进步吧
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