扫描线填充算法（1）

参考网址：http://blog.csdn.net/orbit/article/details/7368996
http://wenku.baidu.com/view/4ee141347c1cfad6195fa7c9.html?from=search
http://download.csdn.net/detail/xiaowei_cqu/4408894
扫描转换和区域填充这个问题是：怎样在离散的像素集上表示一个连续的二维图形。
多边形的两种表示方法：

1、定点表示
如上图所示，可以实用点（P1,P3,P10,P8,P11,P12）这些点来表示。
2、点阵表示
也可以使用点（P1~P13）来表示图形。

两个表示方法的比较：
1、顶点表示方法，直观、几何意义强，占用内存空间少，但没有确切指明哪些像素在多边形内部，所以不能直接用于面着色。
2、可以直接用于着色，因为包含了所有的点信息。但是表示的数量太大。

多边形的扫描转换：
把多边形的顶点表示转换为点阵表示，这种转换称为多边形的扫描转换。

如果Yk+1=Yk+1；

数据结构：
一条边的记录包含了三个数据部分：
(1)该边y的最大值y;
(2)该边底端的x坐标xi;
(3)该边的斜率的倒数1/m;
(4)以及下一个边记录地址的指针;

举例：
]

对于下面的多边形为其建立边表：

建立边表的方法：
（1）与x轴平行的边不计入；
（2）多边形的顶点分为两大类：一类是局部极值点，如上图的P1和P3。另外一类是非极值点，如上图的P2、P4、P5。当扫面线与第一类顶点相交时，应看作两个点；而当扫描线与第二类顶点相交时，应视为一个点；
对于极值点则要记录两条边；
（3）扫描线按照y轴从低到高顺次记录；
（4）一条边按照y轴的高低记录；
（5）多条边以x轴递增顺序记录；
上图说明：
（1）扫描线y=1，穿过了P3点，此点为极值点，则有两条边。P3P4和P3P2。注意不是P4P3和P2P3。也不是P3P2和P3P4。因为对于一条边来说，P4的y大于P3的y，所以是P3P4。同理，P3P2也是这么得到的。又因为P2点的x轴坐标大于P4点的坐标，所以P3P4在P3P2的前面。
（2）扫描线y=2，和多边形的两条边相交，P3P4和P3P2，但是这两条边已经被扫描线1占用了，也就不算做新的边，故扫描线2的边表为空。
（3）扫描线y=3，穿越了P4P5,P3P4,P3P2，这里只有P4P5是新的边，所以加入扫描线3的边表。
（4）扫描线y=4，与多边形相交的边有P4P5和P3P2，而这两条边都已经在边表中，所以扫描线4的边表为空。
（5）扫描线y=5，与多边形相交的边有P4P5、P3P2、P2P1，其中只有线段P2P1是新边，所以扫描线y=5的边表中有一个新边。
（6）扫描线y=6，与多边形相交的边有P4P5、P5P1、P2P1，其中只有线段P5P1是新边，所以扫描线y=6的边表中有一个新边。
（7）扫描线y=7，与多边形相交的边有P5P1、P2P1，这些边都不是新边，所以不需要加入边表中去。
边表的数据结构：
（Ymax,Xi,1/m，指针）
其中Ymax为边的两个端点的y值大的那一个y。而Xi为较低点的x，m为斜率，这里取个倒数。

算法过程：
（1）开始y=1，将边表中的y=1节点AET中，什么是AET呢？active edge table，俗称活化边表。这里要保证AET链表中记录按照x递增排列，如下图所示：

（2）因为上图中P3P4和P3P2两个xi是相同的都是6，中间没有任何点需要着色，所以无需处理。
（3）然后因为P3P4和P3P2的两个y值一个是3，一个是5，而此时处理的是y=1，所以不需要删除。为什么不删除呢？因为此时y=1还没有到达y=3和y=5。
（4）对保留下来的每个记录，用Xi+1/m代替Xi，比如：

（5）使yi+1，以便进入下一轮循环。当y=2时，ET表为空，所以不需要ET表加入AET表。此时上图中x=4和x=6.5，将他们之间的点填上像素。由于y=2，此时没有达到y=3和y=5，所以不必删除节点。
（6）再让Xi+1/m代替Xi，得到：

使yi=3，此时他的边表不为空，所以将其ET表加入，得到：

注意按照xi的升序排列。
将Xi=2，至Xi=7之间填上颜色。
（7）由于此时yi=3，而第一个节点的yi=3，所以去掉此节点。

（8）再用Xi+1/m代替Xi，得到：

使yi=4，重复继续。