2020.10.07 整理思路

实现的目标是：

让真实的机器人弓形路线，最少是一来一回

走过的路线间距是30cm

可以走1m的距离

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任务分解：

1、先让机器人沿着直线向前走1m

2、让机器人90度转弯后行走30cm

3、再90度转弯向前行走1m,停止

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小任务实现过程：

先让机器人沿着直线向前走1m

先启动机器人，然后给机器人发送一个0.1的速度向前移动

 rate 频率 以什么频率更新机器人运动 rate=50是设定每秒50次

 

简直就是误区，最后的目的是能沿着线走就好了，根本就是不管速度