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最新推荐文章于 2024-02-15 12:12:19 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： arm
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wanngseehom
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专栏目录
nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解
qq_30025621的博客
11-03 2329
对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时
Nvidia driveos nvsipl_camera 调试记录
qq_30025621的博客
10-17 1228
nvsipl 框架，nvmedia ，nvsipl_camera调试记录
NVIDIA DRIVE SDK学习（二）——NvMedia
weixin_39592381的博客
01-09 766
可以通过使用NvSciBuf API通过NvMedia Tensor属性分配NvSciBuf来创建NvMedia张量。由于NvSciBuf API有助于NvMedia和NVIDIA®CUDA®之间的数据共享，这使得分配的张量可以在NvSciBuf API允许的情况下重复使用。它支持图像聚合操作。NvSciSync组件使得NvMedia组件可以与其他组件保持同步，比如CUDA组件、基于NvSciSync的组件等。立体视差模式：在这种模式下，该模块通过左图像和右图像来产生立体视差，从而进行物体深度测量。
RKISPV1_Camera_常见问题解决方法
Android framework
09-01 733
RKISPV1_Camera_驱动调试方法
【NV ISP笔记】
fbustc的博客
06-10 192
nv媒体软硬件笔记
cuda-samples:CUDA开发人员示例，演示了CUDA Toolkit中的功能
04-29
CUDA样本CUDA开发人员示例，演示了CUDA Toolkit中的功能。 该版本支持 。发行说明本部分仅描述GitHub上CUDA示例的发行说明。CUDA 11.3 添加了streamOrderedAllocationIPC 。 演示进程间通信，每个GPU使用一个进程...
项目实训第三周
m0_53446118的博客
05-16 588
Ultra-fast-lane-detection
多场景测试demo
weixin_64043217的博客
12-26 220
多场景测试
Ultra-Fast-Lane-Detection-master代码学习一
pxy522的博客
04-13 436
通常我们在scheduler的step_size表示scheduler.step()每调用step_size次，对应的学习率就会按照策略调整一次。在此方法中，数据划分到计算群集中的分区内，其中分区数等于可用节点的总数。请记住，每个节点都必须有能力支持正在进行训练的模型，也就是说，模型需要拟合每个节点。每个节点又会基于该误差更新其模型，且必须将其所有更改传达给其他节点，以便其相应更新其自己的模型。这意味着，工作器节点需要在批处理计算结束时同步模型参数或梯度，以确保其训练的是一致的模型。
[车道线检测]CondLaneNet: a Top-to-down Lane Detection Framework Based on Conditional Convolution
supergxt的博客
05-24 713
原文连接 Introduction 为了解决complet topologies. 提出了一个top-to-down的框架，先找出大致实例，再预测line shape（对应起来的bottom-to-up方法我理解就是先像素级分类，然后再经过后处理例如聚类等生成一个实例） 基于conditional convolution 和 row-wise formulation。构造了一个Recurrent Instance Module模块克服复杂拓扑结构的实例。 大部分分割方法还是bottom-up的，因此分配实例
论文“超快速结构感知深路检测”的实现-Python开发
05-25
论文“超快速识别结构的深车道检测”的实现超快通道检测论文“超快速识别结构的深车道检测”的实现。 评估代码是从SCNN和Tusimple Benchmark修改而来的。 演示安装 克隆项目git clone https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection cd Ultra-Fast-Lane-Detection b。 创建一个conda虚拟环境并激活它。conda create -n lane-det python = 3.7 -y conda activate lane-det c。 安装依赖项＃如果没有pytorch conda，请安装pytor
lanenet-lane-detection:使用深度神经网络模型对车道网模型进行实时车道检测的非官方实现
05-10
LaneNet车道检测 使用tensorflow主要基于IEEE IV会议论文“走向端到端的车道检测：实例分割方法”，实现用于实时车道检测的深度神经网络。有关详细信息，请参阅他们的论文 。 该模型由编码器-解码器阶段，二进制语义分割阶段和使用判别损失函数的实例语义分割组成，用于实时车道检测任务。 主要的网络架构如下： Network Architecture 安装 该软件仅在带有GTX-1070 GPU的ubuntu 16.04（x64），python3.5，cuda-9.0，cudnn-7.0上进行了测试。 要安装此软件，您需要tensorflow 1.12.0，并且尚未测试其他版本的tensorflow，但我认为它可以在版本1.12以上的tensorflow中正常工作。 其他必需的软件包，您可以通过以下方式安装它们 pip3 install -r requirements.txt
Ultra-Fast-Lane-Detection 云端复现
jennydale的博客
03-14 269
Ultra-Fast-Lane-Detection 云端复现环境搭配等实例被释放又需要副盘再加
【转】Ultra simple ISO-7816 Interface
weixin_30642305的博客
04-17 144
原文出自 http://hilbert-space.de/?p=135 While laying out a PCB for my SWP reader project I realized that I haven’t ever tested the ISO-7816 (aka contact) interface yet. I probably forgot that because i...
动手学无人驾驶（7）：车道线检测
10点43的博客
11-02 2464
作者介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787
以几篇自动驾驶感知论文为例，试着锻炼寻找“领域知识”的能力
qq_37662375的博客
01-08 2598
一个新领域研究的兴起有时要经历以下几个阶段，首先是得到该领域的一个普遍性的问题，然后将另一个已成熟的领域的一些成熟的方法和技术直接迁移到这个新领域试着解决这个普遍性的问题，接着就会发现两个领域之间的差异性使得直接迁移的方法失效，这时人们会思考这个新领域所特有的一些“本质属性”，通常该本质属性就是产生该领域普遍性问题的根本原因，同时也是使得从其他领域被直接迁移的方法失效的根本原因。在得到该本质属性后，针对其提出的针对性的且极具领域特色的方法才会被认定为解决该领域普遍性问题的基础参照(baseline)。
Ultra-Fast-Lane-Detection车道线学习心得
pvmsmfchcs的博客
11-02 1243
其实使用原图的标注数据其实也可以，不用分割图也可以，按照原图标注出来的数据进行求差，得出loss，求极小值，修改权重。其中分割的图其实是用来进行和模型推理出来的数据进行比较，然后通过求loss的最小值来进行修改参数权重。分割出来的去除了杂乱的背景，更好看，更好识别。
【LaneNet】Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach 代码复现
canpian7的博客
03-12 899
准备工作 Tensorflow版本1.14 数据集：tusimple数据集 复现代码lanenet-lane-detection-master 本地项目代码路径F:\car\code\lanenet-lane-detection-master 本地数据集路径F:\car\dataset\tusimple vgg.npy下载放在项目路径的data目录中 执行项目文件，脚本如下 src_dir是你自己的数据集的目录 cd lanenet-lane-detection/tools python tools/gen
LED照明
最新发布
汽车以太网和SOA
02-15 4053
LED照明
Nvmedia 以raw8格式传输yuv
07-20
NvMedia库可以通过RAW8格式进行YUV数据的传输。以下是一个简单示例，展示了如何使用NvMedia以RAW8格式传输YUV数据： ```cpp #include <iostream> #include <nvmedia.h> int main() { // 创建NvMedia设备 NvMediaDevice *device = nullptr; if (NvMediaDeviceCreate(&device) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 创建NvMedia设备失败的错误处理 } // 创建YUV图像 NvMediaImage *image = nullptr; NvMediaImageAdvancedConfig imageConfig{}; imageConfig.width = 1920; // 设置图像宽度 imageConfig.height = 1080; // 设置图像高度 imageConfig.surfaceType = NvMediaSurfaceType_Image_YUV_420; // 设置图像类型 imageConfig.colorFormat = NvMediaSurfaceColorFormat_YUV420; // 设置颜色格式 imageConfig.dataFormat = NVMEDIA_IMAGE_CLASS_SINGLE_IMAGE; // 设置数据格式 if (NvMediaImageCreate(device, &imageConfig, &image) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 创建YUV图像失败的错误处理 } // 创建原始数据缓冲区 uint8_t *rawData = new uint8_t[imageConfig.width * imageConfig.height]; // 填充原始数据缓冲区（以RAW8格式为例） // ... // 将原始数据传输到YUV图像中 NvMediaImageSurfaceMap surfaceMap; if (NvMediaImageLock(image, NVMEDIA_IMAGE_ACCESS_WRITE, &surfaceMap) != NVMEDIA_STATUS_OK) { // 锁定图像失败的错误处理 } // 将原始数据拷贝到图像中 memcpy(surfaceMap.surface[0].mapping, rawData, imageConfig.width * imageConfig.height); NvMediaImageUnlock(image); // 释放资源 delete[] rawData; NvMediaImageDestroy(image); NvMediaDeviceDestroy(device); return 0; } ``` 在上述示例代码中，我们首先创建了NvMedia设备，使用`NvMediaDeviceCreate`函数进行创建。 然后，我们使用`NvMediaImageCreate`函数创建了一个YUV图像，通过设置`NvMediaImageAdvancedConfig`结构体中的参数来指定图像的属性，包括宽度、高度、图像类型、颜色格式和数据格式。 接下来，我们创建了一个原始数据缓冲区，可以根据实际情况分配和填充原始数据。 然后，我们使用`NvMediaImageLock`函数锁定图像，并通过`memcpy`函数将原始数据拷贝到图像的映射内存中。 最后，我们释放了所有资源，包括原始数据缓冲区和图像，并销毁了NvMedia设备。 请注意，上述示例代码仅展示了如何使用NvMedia以RAW8格式传输YUV数据，实际情况可能会根据具体需求进行调整和扩展。此外，还需要根据具体情况进行错误处理和资源释放。 希望这个示例代码能够帮助您实现以RAW8格式传输YUV数据。

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