C++ 判断点是否在一个面内

直接上函数：

bool CTriObject::PtInPolygon (Point p, Point* ptPolygon, int nCount)
{
        // 交点个数
       int nCross = 0;
       for (int i = 0; i < nCount; i++) 
       {
              Point p1 = ptPolygon[i];
              Point p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];// 最后一个点与第一个点连线
              if ( p1.y == p2.y )
                     continue;
              if ( p.y < min(p1.y, p2.y) )
                     continue;
              if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) )
                     continue;
              // 求交点的x坐标
              double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;
              // 只统计p1p2与p向右射线的交点
              if ( x > p.x )
              {
                     nCross++;
              }
       }
       // 交点为偶数，点在多边形之外
       return (nCross % 2 == 1);
}